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?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦,，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步,。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無(wú)回饋功能,?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng),。

型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0,，

6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0,，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0,。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器,。