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SIMODRIVE 611-D 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件用于 數(shù)字驅(qū)動(dòng) VSA,， 無 直接測量系統(tǒng) 性能控制 

CUA31 控制單元適配器

CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器,，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行,，例如，作為多軸傳動(dòng)裝置旁的一個(gè)單軸傳動(dòng)裝置,。在此情況下,，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的后一個(gè)設(shè)備,。

CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口：

• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電子裝置電源接口,，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè)安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）

CUA31 控制器適配器的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。

CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中,，并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元,、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。

CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過 PM-IF 接口進(jìn)行供電,。如果當(dāng)功率模塊切斷電源時(shí) CUA31 控制單元適配器需要通信,，則其必須從外部源提供 24 V DC 供電。

其它 DRIVE-CLiQ 裝置（例如,，傳感器模塊或端子模塊）可連接到 CUA31 控制單元適配器上,。

cpu具有以下4個(gè)方面的基本功能：

1. 指令順序控制

這是指控制程序中指令的執(zhí)行順序。程序中的各指令之間是有嚴(yán)格順序的,，必須嚴(yán)格按程序規(guī)定的順序執(zhí)行,，才能保證計(jì)算機(jī)工作的正確性。

2. 操作控制

　　一條指令的功能往往是由計(jì)算機(jī)中的部件執(zhí)行一序列的操作來實(shí)現(xiàn)的,。cpu要根據(jù)指令的功能,，產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，發(fā)給相應(yīng)的部件,，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動(dòng)作,。

3. 時(shí)間控制

　　時(shí)間控制就是對各種操作實(shí)施時(shí)間上的定時(shí)。在一條指令的執(zhí)行過程中,，在什么時(shí)間做什么操作均應(yīng)受到嚴(yán)格的控制,。只有這樣，計(jì)算機(jī)才能有條不紊地自動(dòng)工作,。

4. 數(shù)據(jù)加工

　　即對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,，或進(jìn)行其他的信息處理。

處理器的工作原理：

  從控制單元開始,，處理器就開始了正式工作,，中間的過程是通過邏輯運(yùn)算單元來進(jìn)行運(yùn)算處理，交到存儲單元代表工作結(jié)束,。首先,，指令指針會通知 處理器,，將要執(zhí)行的指令放置在內(nèi)存中的存儲位置。因?yàn)閮?nèi)存中的每個(gè)存儲單元都有編號（稱為地址）,，可以根據(jù)這些地址把數(shù)據(jù)取出,，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令,，翻譯成 處理器可以執(zhí)行的形式,，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術(shù)邏輯單元（ALU）什么時(shí)候計(jì)算,，告訴指令讀取器什么時(shí)候取數(shù)值,，告訴指令譯碼器什么時(shí)候翻譯指令等等。

  根據(jù)對指令類型的分析和特殊工作狀態(tài)的需要,，處理器設(shè)置了六種工作周期,，分別用六個(gè)觸發(fā)器來表示它們的狀態(tài)，任一時(shí)刻只許一個(gè)觸發(fā)器為1,，表示處理器所...處理器的工作原理：

  從控制單元開始,，處理器就開始了正式工作，中間的過程是通過邏輯運(yùn)算單元來進(jìn)行運(yùn)算處理,，交到存儲單元代表工作結(jié)束,。首先，指令指針會通知 處理器,，將要執(zhí)行的指令放置在內(nèi)存中的存儲位置,。因?yàn)閮?nèi)存中的每個(gè)存儲單元都有編號（稱為地址），可以根據(jù)這些地址把數(shù)據(jù)取出,，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令,，翻譯成 處理器可以執(zhí)行的形式,，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術(shù)邏輯單元（ALU）什么時(shí)候計(jì)算,，告訴指令讀取器什么時(shí)候取數(shù)值,，告訴指令譯碼器什么時(shí)候翻譯指令等等。

  根據(jù)對指令類型的分析和特殊工作狀態(tài)的需要,，處理器設(shè)置了六種工作周期,，分別用六個(gè)觸發(fā)器來表示它們的狀態(tài)，任一時(shí)刻只許一個(gè)觸發(fā)器為1,，表示處理器所處周期狀態(tài),，即指令執(zhí)行過程中的某個(gè)階段。