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SINUMERIK FM-NC/840D/810D 6FX2007-1AC14 手動操作儀 B-MPI 導線 10m，2 通道,，緊急停止 2 通道,，確認鍵，3 檔位 

1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,，負責控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。

手動操器也稱操作器,，是指用在氣動或電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)中實現(xiàn)手動操作。它與調(diào)節(jié)器配合,，完成從自動到手動或手動到自動的無擾切換,，也可以在控制系統(tǒng)出故障或系統(tǒng)投運時用它進行手動遙控。與氣動執(zhí)行機構(gòu)配合使用的稱Q型操作器,，與電動執(zhí)行機構(gòu)配合使用的稱D型操作器,。操作器是電動控制儀表裝置中的一個輔助單元，適用于變送單元,、調(diào)節(jié)單元與電動執(zhí)行機構(gòu)所組成的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)應用,。

手動操器也稱操作器,，是指用在氣動或電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)中實現(xiàn)手動操作。它與調(diào)節(jié)器配合,，完成從自動到手動或手動到自動的無擾切換,，也可以在控制系統(tǒng)出故障或系統(tǒng)投運時用它進行手動遙控。與氣動執(zhí)行機構(gòu)配合使用的稱Q型操作器,，與電動執(zhí)行機構(gòu)配合使用的稱D型操作器,。操作器是電動控制儀表裝置中的一個輔助單元，適用于變送單元,、調(diào)節(jié)單元與電動執(zhí)行機構(gòu)所組成的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)應用,。

手動操器也稱操作器，是指用在氣動或電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)中實現(xiàn)手動操作,。它與調(diào)節(jié)器配合,，完成從自動到手動或手動到自動的無擾切換，也可以在控制系統(tǒng)出故障或系統(tǒng)投運時用它進行手動遙控,。與氣動執(zhí)行機構(gòu)配合使用的稱Q型操作器,，與電動執(zhí)行機構(gòu)配合使用的稱D型操作器。操作器是電動控制儀表裝置中的一個輔助單元,，適用于變送單元,、調(diào)節(jié)單元與電動執(zhí)行機構(gòu)所組成的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)應用。

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能,?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw,。在實際應用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0,，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3,，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào),。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器,、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3,，6SL3130-7TE23-6AA3,，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3,，6SL3131-7TE25-5AA3,，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3,，6SL3130-7TE31-2AA3,，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0,，6SL3100-0BE28-0AB0,，6SL3100-0BE31-2AB0，

6SL3330-7TE32-1AA0,，6SL3330-7TE32-6AA0,，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0,，6SL3300-7TE32-6AA0,，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元,，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電,。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,，單軸為3-200A,；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng)),；85-1270A(500-690V 電網(wǎng)),。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數(shù)據(jù)交換,。型號有：6SL3120-1TE13-0AA3,，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3,，6SL3121-1TE15-0AA3,，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3,，6SL3120-1TE21-8AA3,，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3,，6SL3121-1TE23-0AA3,，6SL3120-1TE24-5AA3