6SL3120-1TE28-5AA3德國(guó)進(jìn)口原裝單電機(jī)模塊6SL3120-1TE28-5AA3德國(guó)進(jìn)口原裝單電機(jī)模塊6SL3120-1TE28-5AA3

SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,85A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

L298N,，是一款接受高電壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都可以驅(qū)動(dòng)。一片驅(qū)動(dòng)芯片可同時(shí)控制兩個(gè)直流減速電機(jī)做不同動(dòng)作,，在6V到46V的電壓范圍內(nèi),，提供2安培的電流，并且具有過(guò)熱自斷和反饋檢測(cè)功能,。

L298N可對(duì)電機(jī)進(jìn)行直接控制,，通過(guò)主控芯片的I/O輸入對(duì)其控制電平進(jìn)行設(shè)定，就可為電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，操作簡(jiǎn)單,、穩(wěn)定性好，可以滿足直流電機(jī)的大電流驅(qū)動(dòng)條件,。

圖片

上面為常見(jiàn)的一款L298N芯片,，值得注意的是，它已經(jīng)內(nèi)置的5V供電,，所以不必從外面再接5V輸入,。屆時(shí)5V端子將成為5V輸出，為了保證L298N供電的穩(wěn)定性（供電不足可能引起L298N的燒毀）,，不建議使用此5V供電作為單片機(jī)的電源,。

圖片

圖片

圖片

圖片

圖片

電機(jī)驅(qū)動(dòng)（避障）程序設(shè)計(jì)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程如圖所示，開(kāi)始通過(guò)超聲波模塊和紅外模塊的檢測(cè),，判斷中斷請(qǐng)求,如果沒(méi)有中斷請(qǐng)求則保持原狀態(tài),，如果有中斷請(qǐng)求則調(diào)控PWM進(jìn)行避障或者循跡運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)P1^3電平檢測(cè),，把它賦給temp,，根據(jù)P1低四位電平，給出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電平送到L298N,，從而控制直走停止,，左右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

圖片

——— END ———
加入開(kāi)發(fā)圈, 一起學(xué)習(xí)吧

PNP與NPN-三級(jí)管對(duì)比分析
詳解數(shù)字電路和模擬電路的概念及區(qū)別
圖解: 步進(jìn)電機(jī)原理與驅(qū)動(dòng)方式
太生動(dòng)了,！一個(gè)故事講完CPU的工作原理