6SL3040-0PA00-0AA1 德國進口控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1德國進口控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1
控制單元適配器 CUA31 用于功率模塊 PM340/PM240-2

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西門子數(shù)控系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) 工業(yè)自動化系統(tǒng)
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控制單元,、CF卡、電源模塊,、功率模塊,、電機模塊、電抗器,、濾波器,、伺服電機、電纜,、手輪（手持單元）,、操作面板、操作鍵盤,、op屏,，數(shù)控主板、NCU,、PCU,、CCU以及各種數(shù)控零件
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?1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,，負責控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能,?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw,。在實際應用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0,，6SL3130-6AE21-0AB0，