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增量編碼器 6FX2001-2EF00 帶 RS 422（TTL） 5000 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭； 軸 6mm 工作電壓 5V 徑向法蘭接頭

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西門子數(shù)控系統(tǒng) 運(yùn)動控制系統(tǒng) 工業(yè)自動化系統(tǒng)
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控制單元,、CF卡、電源模塊,、功率模塊,、電機(jī)模塊、電抗器,、濾波器,、伺服電機(jī)、電纜,、手輪（手持單元）,、操作面板、操作鍵盤,、op屏,，數(shù)控主板,、NCU、PCU,、CCU以及各種數(shù)控零件
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例如類似的型號
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6FX2007-1AC14  ,、6FX2001-5QD13-1AA0,、6AU1410-2AD00-0AA0
1FK7060-5AF71-1AG0、6DD1607-0AA2,、6DD1681-0GK0 

?1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能,?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐?shí)現(xiàn)快速制動。