制動(dòng)，俗稱(chēng)“剎車(chē)”,。使運(yùn)行中的機(jī)車(chē),、車(chē)輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動(dòng)作。制動(dòng)的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤(pán),，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦,、帶或盤(pán)，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩,。

制動(dòng)控制系統(tǒng)是指運(yùn)用控制理論與方法對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行控制,，以便達(dá)到預(yù)期目的的系統(tǒng)。

?？谠b西門(mén)子制動(dòng)模塊6SL3300-1AE32-5BA0 ?？谠b西門(mén)子制動(dòng)模塊6SL3300-1AE32-5BA0 
SINAMICS 制動(dòng)模塊 輸入：600V DC 輸出：250kW/15NO 用于底盤(pán)設(shè)備 H 和 J 

原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，這時(shí)的車(chē)輛的質(zhì)量比較小,，速度比較低,，機(jī)械制動(dòng)雖已滿(mǎn)足車(chē)輛制動(dòng)的需要，但隨著汽車(chē)自質(zhì)量的增加,，助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來(lái)說(shuō)已顯得十分必要,。這時(shí)，開(kāi)始出現(xiàn)真空助力裝置,。1932年生產(chǎn)的質(zhì)量為2860 kg的凱迪拉克V16車(chē)四輪采用直徑419. 1 mm的鼓式制動(dòng)器,，并有制動(dòng)踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車(chē),，該車(chē)采用通過(guò)四根軟索控制真空加力器的鼓式制動(dòng)器,。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，尤其是軍用車(chē)輛及軍用技術(shù)的發(fā)展,，車(chē)輛制動(dòng)有了新的突破,，液壓制動(dòng)是繼機(jī)械制動(dòng)后的又一重大革新,。Duesenberg Eight車(chē)*使用了轎車(chē)液壓制動(dòng)器,?？巳R斯勒的四輪液壓制動(dòng)器于1924年問(wèn)世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動(dòng)技術(shù),。到20世紀(jì)50年代,，液壓助力制動(dòng)器才成為現(xiàn)實(shí)。

20世紀(jì)80年代后期,，隨著電子技術(shù)的發(fā)展,，世界汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域顯著的成就就是防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的實(shí)用和推廣。ABS集微電子技術(shù),、精密加工技術(shù),、液壓控制技術(shù)為一體，是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,。它的安裝大大提高了汽車(chē)的主動(dòng)安全性和操縱性,。防抱裝置一般包括三部分:傳感器、控制器(電子計(jì)算機(jī))與壓力調(diào)節(jié)器,。傳感器接受運(yùn)動(dòng)參數(shù),，如車(chē)輪角速度、角加速度,、車(chē)速等傳送給控制裝置,，控制裝置進(jìn)行計(jì)算并與規(guī)定的數(shù)值進(jìn)行比較后，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令,。下圖是防抱死系統(tǒng)基本回路,。