德國直供單電機模塊6SL3120-1TE31-3AA3原裝 德國直供單電機模塊6SL3120-1TE31-3AA3原裝 
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,132A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

電源模塊電壓測試

由于本模塊是POE電源，測試所使用的輸入電壓取自于網口,，PSE供電模塊會和本模塊先進行握手通信,，PSE設備確定后面所接的是PD設備后，才給PD設備供電,。如圖15所示為一個PoE SWITCH設備,。

 我們知道，交流電動機的同步轉速表達式位：  n＝60 f(1－s)/p (1)  式中　  n———異步電動機的轉速,；  f———異步電動機的頻率,；  s———電動機轉差率；  p———電動機極對數,。  由式(1)可知,，轉速n與頻率f成正比,，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速,，當頻率f在0～50Hz的范圍內變化時,，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節(jié)的,，是一種理想的高效率,、高性能的調速手段。  變頻器控制方式  低壓通用變頻輸出電壓為380～650V,，輸出功率為0.75～400kW,，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路,。其控制方式經歷了以下四代,。  1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式  其特點是控制電路結構簡單、成本較低,，機械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用,。但是,，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低,，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出大轉矩減小。另外,，其機械特性終究沒有直流電動機硬,，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高,、控制曲線會隨負載的變化而變化,，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速,。  2電壓空間矢量(SVPWM)控制方式  它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形,，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的,。經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償,，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響,；將輸出電壓,、電流閉環(huán),，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒有引入轉矩的調節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。