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階段一：理論學(xué)習(xí)階段

在此階段,，我們接觸到的是電機(jī)設(shè)計中的重要的幾個公式,，在中文教材中叫電機(jī)常數(shù)——但是實際上它并不是一個常數(shù)——這個電機(jī)常數(shù)正比于電機(jī)的電負(fù)荷和磁負(fù)荷,。我們也知道了要提高電機(jī)的功率密度，比起提升電負(fù)荷和磁負(fù)荷,，還是直接提高轉(zhuǎn)速比較方便,。

我舉個例子，比如近麥格納透露：“新型驅(qū)動電機(jī)的研發(fā)目標(biāo)是將功率密度提升至目前常見電動機(jī)的8倍,，而成本將減少50%,。”

功率密度將增8倍 麥格納研發(fā)新驅(qū)動電機(jī)

經(jīng)過這一階段的學(xué)習(xí)，你應(yīng)該能做出如下幾點(diǎn)基本判斷。首先,，文章強(qiáng)調(diào)的是功率密度是八倍,，那的辦法其實只要將原一臺 4000 r/min 的永磁電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速提高到 8 倍就行了——我不是在說人家就是這么干的，我的意思是說你應(yīng)該去調(diào)查,、核實一下該電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,，是 4000 r/min 還是10000 r/min，如果是后者,，那么只需要將新電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度提升至 3.2 倍就行了,，因為：10000 / 4000 = 2.5（轉(zhuǎn)速倍數(shù)為 2.5），三點(diǎn)二倍是不是聽起來比八倍要更可能了呢,？

然后,，要注意到成本減少 50% 這句話，優(yōu)點(diǎn)是高功率密度的永磁電機(jī),，其缺點(diǎn)則是稀土永磁體的價格較高或波動大,，成本降低這么多，可能用了便宜的永磁體嗎,？有可能,，但是轉(zhuǎn)矩密度提高這么多，你拿鐵氧體和人家釹鐵硼干,，不管你電機(jī)是何種形式（比如游標(biāo)電機(jī)）,，都很難。因此,，降成本還可能是壓根就不用永磁體,，上電勵磁，確保電機(jī)高磁負(fù)荷,。（注意,，感應(yīng)電機(jī)能達(dá)到的磁負(fù)荷一般來說低于同步電機(jī)的。）

說一個反直覺的常識,，在同步電機(jī)的世界里,，永磁同步電機(jī)就是個垃圾玩意兒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上（需要集電環(huán)接觸供電的）電勵磁同步電機(jī),。說到這里,，我又要提 Lipo 老師 2017 年的一篇會議了，大意是：“被遺忘的選項：（電勵磁）同步電機(jī)”,。說到這,，我又想起核動力蝸牛出過的一篇討論電動汽車技術(shù)路線的文章，其中一條路子就是威斯康辛大學(xué)的電容無線供電的電勵磁同步電機(jī),。

電勵磁和永磁有什么區(qū)別,？那不就是需要勵磁電流,，增加了系統(tǒng)的損耗嘛，那文章提到電機(jī)的效率了嗎,？功率密度上去了,，效率是不是能保住呢？是否是避而不談了呢,？為了提高轉(zhuǎn)矩密度這一指標(biāo),，犧牲電機(jī)的其他性能（如效率，轉(zhuǎn)矩脈動）是家常便飯,，比如前面提到的提高轉(zhuǎn)矩密度的游標(biāo)電機(jī),，它的功率因數(shù)低,。

以上,，這就是一種自己的看法形成的過程,，雖然很粗糙，甚至可能有錯誤,，但也算是一種素養(yǎng),。

階段二：實操階段

在此階段，手癢的我們急著要一套設(shè)計流程,，給定了電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)，按照流程一步一步地確定電機(jī)設(shè)計中的各個參數(shù),，終拿到一臺電機(jī)的幾何參數(shù),，可以使用有限元軟件進(jìn)行分析，甚至可以用（真正的）多目標(biāo)優(yōu)化算法對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,。

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階段三：掌握理論

理解階段一的理論是怎么來的,，能夠從基本方程推導(dǎo)出電機(jī)設(shè)計的重要公式,，相當(dāng)于抓住了本質(zhì)，這時我們想要的是能夠比較不同的電機(jī)的能力,，這里的不同的電機(jī)可能是具有不同的假設(shè)的電機(jī),，比如氣隙不再是均勻的，存在偏置磁場等等——這些東西書上沒有,，要分析得自己推,。

這部分內(nèi)容可以期待一下我和 eric 一起寫的無軸承電機(jī)的綜述（在審）哦，里面的推導(dǎo)過程就是這個階段應(yīng)該掌握的：常規(guī)電機(jī)你會了,，無軸承電機(jī)呢,？

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