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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)
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控制單元,、CF卡,、電源模塊、功率模塊,、電機(jī)模塊,、電抗器、濾波器,、伺服電機(jī),、電纜,、手輪（手持單元）、操作面板,、操作鍵盤(pán),、op屏，數(shù)控主板,、NCU,、PCU、CCU以及各種數(shù)控零件
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SIMATIC TDC,， 轉(zhuǎn)換器 SU13 50 個(gè)端子 （1：1 個(gè)連接） 

?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。

2,、電源模塊

電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器),，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元,，但無(wú)回饋功能,。靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng),。