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SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FK7-CT PN = 5.2kW,；UZK = 600V M0 = 36Nm(100K)；NN = 2000rpm,； 自冷卻式 結(jié)構(gòu) IMB 5（IM V1,，IM V3） 法蘭 1 功率插頭可旋轉(zhuǎn) 20 位值編碼器 + 12 位多匝 帶驅(qū)動(dòng) CLiQ 接口 （編碼器 AM20DQI） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動(dòng)器 防

1. 無刷直流電動(dòng)機(jī)：其出發(fā)點(diǎn)是用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極,，將原直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流，而BDCM是將方波電流(實(shí)際上也是梯形波)直接輸入定子,，其好處就是省去了機(jī)械換向器和電刷,，也稱為電子換向。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩,，要求系統(tǒng)向BDCM輸入三相對稱方波電流,，同時(shí)要求BDCM的每相感應(yīng)電動(dòng)勢為梯形波，因此也稱BDCM為方波電動(dòng)機(jī);

2. 永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡稱PMSM)：其出發(fā)點(diǎn)是用永磁體取代電勵(lì)磁式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組,，以省去KAF87減速機(jī) 的勵(lì)磁線圈、滑環(huán)和電刷,。PMSM的定子與電勵(lì)磁式同步電動(dòng)機(jī)基本相同,，要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩,，要求系統(tǒng)向PMSM輸入三相對稱正弦電流,，同時(shí)要求PMSM的每相感應(yīng)電動(dòng)勢為正弦波，因此也稱PMSM為正弦波電動(dòng)機(jī),。

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