原裝西門子S120變頻器6SL3210-1SE17-7AA0 原裝西門子S120變頻器6SL3210-1SE17-7AA0 
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流,，50/60Hz 輸出：三相交流 7.7A(3.0kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSB 安裝有進(jìn)線濾波器 內(nèi)部風(fēng)冷 

變頻器主要由整流(交流變直流),、濾波、逆變(直流變交流),、制動(dòng)單元,、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成,。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,，另外,，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流,、過壓,、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用,。

典型的變頻器系統(tǒng)圖如下所示. 主要包括，操作面板,，VFD控制器,，電機(jī)等部分

1、典型的結(jié)構(gòu)：

主要包括:控制平臺(tái),，測量電路，功率電路,，保護(hù)電路等

常見的變頻器有兩種類型：電壓型和電流型,，其中功率逆變部分多使用IGBT和IGCT等功率管。

2,、典型算法：

其中以西門子為代表的控制算法主要是基于坐標(biāo)變換(矢量控制),，以ABB為代表的算法有興趣的朋友可以自行查找資料獲取(直接轉(zhuǎn)矩控制)，這里不在贅述,。

3,、矢量控制：

許多芯片MCU，MPU廠商都給出了變頻矢量控制的框圖和算法庫,，有興趣的可以研究研究,，例如下圖為微芯科技(Microchip)給出的框圖

我們可以在Matlab上進(jìn)行仿真算法.

三、變頻器的作用

1,、變頻節(jié)能

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī),、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí),，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外,，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi),。風(fēng)機(jī),、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板,、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大,，且大量的能源消耗在擋板,、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí),，如果流量要求減小,，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速,，并降低啟動(dòng)電流,。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）,，這個(gè)過程叫整流,。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器),。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源,。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器,。變頻器輸出的波形是模擬正弦波,，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器,。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,，要對波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,，叫變頻電源,。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”,，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”,，即：變頻器。