功率模塊是功率電力電子器件按一定的功能組合再灌封成一個(gè) 模塊.
擴(kuò)展: 智能功率模塊是以IGBT為內(nèi)核的先進(jìn)混合集成功率部件,，由高速低功耗管芯（IGBT）和優(yōu)化的門極驅(qū)動(dòng)電路,，以及快速保護(hù)電路構(gòu)成。IPM內(nèi)的IGBT管芯都選用高速型的,，而且驅(qū)動(dòng)電路緊靠IGBT,，驅(qū)動(dòng)延時(shí)小，所以IPM開關(guān)速度快,，損耗小,。IPM內(nèi)部集成了能連續(xù)檢測(cè)IGBT電流和溫度的實(shí)時(shí)檢測(cè)電路，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重過載甚至直接短路時(shí),，以及溫度過熱時(shí),，IGBT將被有控制地軟關(guān)斷，同時(shí)發(fā)出故障信號(hào),。此外IPM還具有橋臂對(duì)管互鎖,、驅(qū)動(dòng)電源欠壓保護(hù)等功能,。盡管IPM價(jià)格高一些，但由于集成的驅(qū)動(dòng),、保護(hù)功能使IPM與單純的IGBT相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高,、易于使用等優(yōu)點(diǎn),。
檢測(cè)判斷方法: 功率模塊輸入的直流電壓（P、N之間）一般為260V-310V左右,，而輸出的交流電壓為一般不應(yīng)高于220V,。如果功率模塊的輸入端無310V直流電壓，則表明該機(jī)的整流濾波電路有問題,，而與 功率模塊無關(guān),；如果有310V直流電壓輸入，而U,、V,、W三相間無低于220V均等的交流電壓輸出或U、V,、W三相輸出的電壓不均等,，則可初步判斷功率模塊有故障。

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***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,，2-軸,，8A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 3A 主軸 = 3A 

  嘉定西門子功率模塊6SN1123-1AB00-0HA2  嘉定西門子功率模塊6SN1123-1AB00-0HA2 

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SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FT7,，M0 = 2Nm (100K)NN = 6000rpmPN = 0.88kW,， 自冷卻式 結(jié)構(gòu) IMB 5（IM V1，IM V3） 經(jīng)典法蘭（1FT6/1FK7 相兼容） 功率插頭 可旋轉(zhuǎn) 24 位值編碼器 + 12 位多匝 帶 Drive-CLiQ 接口 （編碼器 AM24DQI） 光滑的軸,，無駐車 制動(dòng)器,，徑向跳動(dòng)公差 N 振動(dòng)強(qiáng)度等級(jí) A + R 防護(hù)方式 IP67

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AUX. 開關(guān)組，2 NO + 2 NC 調(diào)節(jié)路徑：1NC,，1NC,，1NO， 用于電機(jī)接觸器和 接觸器繼電器,， 尺寸 S00 和 S0,， 螺釘終端

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功率接觸器,AC-3 9 A，4 kW / 400 V 1 NO,，24 V DC 3 極,，尺寸 S00 螺栓型端子連接

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功率接觸器,AC-3 25 A，11 kW / 400 V 1 NO + 1 NC，24 V DC 3 極,，尺寸 S0 螺栓型端子連接

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