清遠西門子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5EA3 清遠西門子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5EA3
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生物傳感器的概念

傳感器（圖11）
傳感器（圖11）
生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質(zhì),、DNA,、抗體、抗原,、生物膜等）與物理化學(xué)換能器有機結(jié)合的一門交叉學(xué)科,，是發(fā)展生物技術(shù)*的一種先進的檢測方法與監(jiān)控方法，也是物質(zhì)分子水平的快速,、微量分析方法,。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu)：包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表達的信號轉(zhuǎn)換為電信號的物理或化學(xué)換能器（傳感器）,，二者組合在一起，用現(xiàn)代微電子和自動化儀表技術(shù)進行生物信號的再加工,，構(gòu)成各種可以使用的生物傳感器分析裝置,、儀器和系統(tǒng)。

生物傳感器的原理

待測物質(zhì)經(jīng)擴散作用進入生物活性材料,，經(jīng)分子識別,，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號,，再經(jīng)二次儀表放大并輸出,，便可知道待測物濃度。

生物傳感器的分類

按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,，可分為：微生物傳感器,、免疫傳感器、組織傳感器,、細胞傳感器,、酶傳感器、DNA傳感器等等,。

按照傳感器器件檢測的原理分類,，可分為：熱敏生物傳感器、場效應(yīng)管生物傳感器,、壓電生物傳感器,、光學(xué)生物傳感器、聲波道生物傳感器,、酶電極生物傳感器,、介體生物傳感器等。

按照生物敏感物質(zhì)相互作用的類型分類,，可分為親和型和代謝型兩種,。

視覺

工作原理：

傳感器（圖12）
傳感器（圖12）
視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,，以像素數(shù)量表示,。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,，以像素數(shù)量表示,。

在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進行比較,，以做出分析,。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件,。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置,，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),，視覺傳感器都能做出判斷。

應(yīng)用領(lǐng)域：

視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工,、多個光電傳感器,，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗,、計量,、測量、定向,、瑕疵檢測和分撿,。以下只是一些應(yīng)用范例：

在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),，是否有正確的寬度,；

在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封,、裝灌液位是否正確,，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中；

在包裝生產(chǎn)線,，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽,；

在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片,；

在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件,，比人工檢驗快13倍以上,。

位移

傳感器（圖13）
傳感器（圖13）
位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器,。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器,，光電式位移傳感器,，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器,。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力,、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量,。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器,。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種,。機械位移包括線位移和角位移,。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種,。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種,。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器,、 電感式位移傳感器,、自整角機、電容式位移傳感器,、電渦流式位移傳感器,、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng),。這種傳感器發(fā)展迅速,，應(yīng)用日益廣泛。

壓力

壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器,，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,，涉及水利水電、鐵路交通,、智能建筑,、生產(chǎn)自控、航空航天,、軍工,、石化、油井,、電力,、船舶、機床,、管道等眾多行業(yè),。

超聲波測距離

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運用的時差測量技術(shù),，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離,，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器,，具有測量準(zhǔn)確,，無接觸,，防水，防腐蝕,，低成本等優(yōu)點,，可應(yīng)于液位，物位檢測,，*的液位,，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動,，不易檢測到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出,，應(yīng)用行業(yè)：液位，物位,，料位檢測,，工業(yè)過程控制等。

24GHz雷達

RFbeam 24GHz雷達傳感器
RFbeam 24GHz雷達傳感器
24GHz雷達傳感器采用高頻微波來測量物體運動速度,、距離,、運動方向、方位角度信息,，采用平面微帶天線設(shè)計,，具有體積小、質(zhì)量輕,、靈敏度高,、穩(wěn)定強等特點，廣泛運用于智能交通,、工業(yè)控制,、安防、體育運動,、智能家居等行業(yè),。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《工業(yè)和信息化部關(guān)于發(fā)布24GHz頻段短距離車載雷達設(shè)備使用頻率的通知》（工信部無〔2012〕548號），明確提出24GHz頻段短距離車載雷達設(shè)備作為車載雷達設(shè)備的規(guī)范,。[3]

一體化溫度

一體化溫度傳感器一般由測溫探頭（熱電偶或熱電阻傳感器）和兩線制固體電子單元組成,。采用固體模塊形式將測溫探頭直接安裝在接線盒內(nèi)，從而形成一體化的傳感器,。一體化溫度傳感器一般分為熱電阻和熱電偶型兩種類型,。

熱電阻溫度傳感器是由基準(zhǔn)單元,、R/V轉(zhuǎn)換單元,、線性電路、反接保護,、限流保護,、V/I轉(zhuǎn)換單元等組成,。測溫?zé)犭娮栊盘栟D(zhuǎn)換放大后，再由線性電路對溫度與電阻的非線性關(guān)系進行補償,，經(jīng)V/I轉(zhuǎn)換電路后輸出一個與被測溫度成線性關(guān)系的4～20mA的恒流信號,。

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補償,、放大單元,、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換,、斷偶處理,、反接保護、限流保護等電路單元組成,。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補償放大后,，再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差，后放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號,。為防止熱電偶測量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故,，傳感器中還設(shè)有斷電保護電路。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時,，傳感器會輸出大值（28mA）以使儀表切斷電源,。一體化溫度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省引線,、輸出信號大,、抗*力強、線性好,、顯示儀表簡單,、固體模塊抗震防潮、有反接保護和限流保護,、工作可靠等優(yōu)點,。一體化溫度傳感器的輸出為統(tǒng)一的 4～20mA信號；可與微機系統(tǒng)或其它常規(guī)儀表匹配使用,。也可用戶要求做成防爆型或防火型測量儀表,。

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6FX2007-1AC14  、6FX2001-5QD13-1AA0,、6AU1410-2AD00-0AA0
1FK7060-5AF71-1AG0,、6DD1607-0AA2、6DD1681-0GK0 

?1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,，負責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。

2,、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊(又常稱逆變器),，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元,，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動,。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1TH33-0AA0,，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0,，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0,。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw,。在實際應(yīng)用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0,，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3,，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，且直流母線電壓可調(diào),。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,，它集成了濾波器,、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3,，6SL3131-7TE21-6AA3,，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3,，6SL3130-7TE25-5AA3,，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3,，6SL3131-7TE28-0AA3,，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3,，6SL3100-0BE25-5AB0,，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0,，6SL3330-7TE32-1AA0,，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0,，6SL3330-7TE35-0AA0,，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0,，6SL3300-7TE35-0AA0