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SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，200A,，120kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包括 Drive-CLiQ 導線

在工程技術上的有源和無源其意思與電路中的含義差不多,，不過此時的“電源”則是廣義的，即指是否含有“電動勢”的電路,。比如,，在線路上，除了供電電源以外,，是否包含有電動機,、線圈、電容器等儲能元件,。由于電動機,、線圈、電容器等在供電電源斷開后,，還存在著一定的電動勢,，能夠為其它電路元件提供電能，因此包含有電動機,、線圈,、電容器等儲能元件的電路就稱為有源，若不包含則稱為無源,。

簡單的講凡包含有電子器件(如電子管,、晶體管、集成電路等)的電路就是有源電路,，而不包含這些器件只是由RCL等基礎元件組成的電路就屬于無源電路,。

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對于關聯(lián)參考方向下的一端口網(wǎng)絡來說，設其端口 電壓,，電流,。如果對于任意的t都有

則稱該電路為無源電路，否則稱其為有源電路,。 任何二端元件均可看作一端口網(wǎng)絡,，因此也可根據(jù)上式定義無源元件或有源元件。

設一個二端口電路端口處電壓電流取關聯(lián)參考方向,，假定t→時電路無儲能,，如果對任一瞬時t輸入二端口的能量為

則稱該二端口為無源二端口。否則,，為有源二端口,。根據(jù)以上的定義可有如下推論: 獨立源和理想運算放大器均為有源元件，電阻參數(shù)為負值時為有源元件,，電阻參數(shù)為正值時為無源元件,。

根據(jù)以上的定義和推論,，進一步可有如下推論: 對于由多個元件組成的不含獨立電源的二端電路， 稱其為無源電路的前提是其等效電阻為正值,，稱其 為有源電路的前提是其等效電阻為負值,。對于不含獨立電源的二端口電路，滿足上式的為無源二端 口,，不滿足上式的為有源二端口,。

在電路教材以及其他的電路理論文獻中，經(jīng)常 會出現(xiàn)有源電路和無源電路這樣的術語,。但在中文文獻中,，不同的文獻，或同一文獻涉及不同內容時,，使用這些術語隱含的內容有差異,。例如，在二端口 電路部分,，有些文獻將不含獨立源的電路稱為無源電路,，而有些文獻將不含獨立源和受控源的電路稱為無源電路; 在疊加定理和戴維南定理部分，一般的文獻均將電路中是否含有獨立源作為有源電路和無源電路區(qū)分的標準,，一般不考慮電路中是否存在受 控源,。反過來，文獻中作為前提條件使用無源電路一詞時,，有的意指電路中既不包含受控源也不包含獨立源,，有的則意指電路中不包含獨立源但包含有 受控源。這樣,，造成了我們在表述時,，對同一術語存在兩種理解，或同一情況下兩個術語都在用的情況,。

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?1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動系統(tǒng)的大腦,，負責控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2,、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器),，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元,，但無回饋功能,。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動,。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0,，

6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0,，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0,。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,，又稱非調節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調,。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器,。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0,，6SL3130-6AE21-0AB0,，