產品簡介：西門子控制單元適配器6SL3040-0PA01-0AA0西門子控制單元適配器6SL3040-0PA01-0AA0

6SL3040-0PA01-0AA0

控制單元適配器 CUA32 用于功率模塊 PM340/PM240-2 帶增量編碼器 HTL/TTL 接口 、

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CUA31 控制單元適配器

CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口,。通過 CUA31 控制單元適配器,，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如,，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置,。在此情況下，從控制單元的角度看,，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的i后一個設備,。

CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口：

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個安全停機輸入（允許脈沖輸入）

CUA31 控制器適配器的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示,。

CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中,，并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元,、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。

CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過 PM-IF 接口進行供電,。如果當功率模塊切斷電源時 CUA31 控制單元適配器需要通信,，則其必須從外部源提供 24 V DC 供電。

其它 DRIVE-CLiQ 裝置（例如,，傳感器模塊或端子模塊）可連接到 CUA31 控制單元適配器上,。

cpu具有以下4個方面的基本功能：

1. 指令順序控制

這是指控制程序中指令的執(zhí)行順序。程序中的各指令之間是有嚴格順序的,，必須嚴格按程序規(guī)定的順序執(zhí)行，才能保證計算機工作的正確性,。

2. 操作控制

　　一條指令的功能往往是由計算機中的部件執(zhí)行一序列的操作來實現(xiàn)的,。cpu要根據指令的功能，產生相應的操作控制信號,，發(fā)給相應的部件,，從而控制這些部件按指令的要求進行動作。

3. 時間控制

　　時間控制就是對各種操作實施時間上的定時,。在一條指令的執(zhí)行過程中,，在什么時間做什么操作均應受到嚴格的控制。只有這樣,，計算機才能有條不紊地自動工作,。

4. 數(shù)據加工

　　即對數(shù)據進行算術運算和邏輯運算，或進行其他的信息處理,。

處理器的工作原理：

  從控制單元開始,，處理器就開始了正式工作，中間的過程是通過邏輯運算單元來進行運算處理,，交到存儲單元代表工作結束,。首先，指令指針會通知 處理器,，將要執(zhí)行的指令放置在內存中的存儲位置,。因為內存中的每個存儲單元都有編號（稱為地址），可以根據這些地址把數(shù)據取出,，通過地址總線送到控制單元中,，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令，翻譯成 處理器可以執(zhí)行的形式,，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作,，它將告訴算術邏輯單元（ALU）什么時候計算，告訴指令讀取器什么時候取數(shù)值,，告訴指令譯碼器什么時候翻譯指令等等,。

  根據對指令類型的分析和特殊工作狀態(tài)的需要,，處理器設置了六種工作周期，分別用六個觸發(fā)器來表示它們的狀態(tài),，任一時刻只許一個觸發(fā)器為1,，表示處理器所...處理器的工作原理：

  從控制單元開始，處理器就開始了正式工作,，中間的過程是通過邏輯運算單元來進行運算處理,，交到存儲單元代表工作結束。首先,，指令指針會通知 處理器,，將要執(zhí)行的指令放置在內存中的存儲位置。因為內存中的每個存儲單元都有編號（稱為地址）,，可以根據這些地址把數(shù)據取出,，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令,，翻譯成 處理器可以執(zhí)行的形式,，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術邏輯單元（ALU）什么時候計算,，告訴指令讀取器什么時候取數(shù)值,，告訴指令譯碼器什么時候翻譯指令等等。

  根據對指令類型的分析和特殊工作狀態(tài)的需要,，處理器設置了六種工作周期,，分別用六個觸發(fā)器來表示它們的狀態(tài)，任一時刻只許一個觸發(fā)器為1,，表示處理器所處周期狀態(tài),，即指令執(zhí)行過程中的某個階段。

1.取指周期（FC）

  處理器在FC中完成取指所需要操作,。每條指令都必須經歷取指周期FC,，在FC中完成的操作與指令操作碼無關的公共操作。但FC結束后轉向哪個周期則與本周期中取出的指令類型有關,。

  2.源周期（SC）

  處理器在SC中完成取源操作數(shù)所需的操作,。如指令需要源操作數(shù)，則進入SC,。在SC中根據指令寄存器IR的源地址信息,，形成源地址，讀取源操作數(shù),。

  3.目的周期（DC）

  如果處理器需要獲得目的操作數(shù)或形成目的地址,，則進DC。在DC中根據IR中的目的地址信息進行相應操作

  4.執(zhí)行周期（EC）

  處理器在取得操作數(shù)后,，則進入EC,，這也是第條指令都經歷的后一個工作階段,。在EC中將依據IR中的操作碼執(zhí)行相應操作，如傳遞,、算術運算,、邏輯運算、形成轉移地址等,。

  5.中斷響應周期（IC）

  處理器除了考慮指令正常執(zhí)行,，還應考慮對外部中斷請的處理。處理器在向應中斷請求后,，進入中斷響應周期IC,。在IC中將直接依靠硬件進行保存斷點、關中斷,、轉中斷服務程序入口等操作,，IC結束轉入取指周期，開始執(zhí)行中斷服務程序,。

  6.DMA傳送周期（DMAC）

  處理器響應DMA（直接存儲器存?。┱埱蠛?，進入DMAC中,，處理器交出系統(tǒng)總線的控制權，由DMA（直接存儲器存?。┛刂破骺刂葡到y(tǒng)總線,，實現(xiàn)主存與外圍設備之間的數(shù)據直接傳送。因此對 處理器來說,，DMAC是一個空操作周期,。