說明：西門子增量編碼器6FX2001-2CC50原裝保內(nèi)

6FX2001-2CC50

增量編碼器 6FX2001-2CC50 帶 RS 422（TTL） 2500 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導線 1m 帶插頭 

西門子增量編碼器6FX2001-2CC50原裝保內(nèi)

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1FK7015-5AK74-1JA3

防護等級 IP54,； 涂料 RAL7016 結(jié)構(gòu)型式 IMB 5 (IM V1,，IMv3)法蘭 1， 帶 KTY溫度傳感器 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R （編碼器 I-2048）,； 光滑的軸,， 結(jié)構(gòu) IMB 5（IM V1，IM V3） 法蘭 1,，帶 Pt1000 溫度傳感器 值編碼器 16 S/R（編碼器 A-16）,； 功率降低 10% 由于 值編碼器 帶滑鍵的軸,，公差 N 無駐車制動器

1FK7022-5AK71-1HG0

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
 

一,、編碼器的分類

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。

1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90度,，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強,，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。

1.2,、式編碼器 式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進制數(shù),。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。

1.3,、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息,，一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。

二,、光電編碼器的應(yīng)用

增量型編碼器與型編碼器區(qū)別

1、角度測量

汽車駕駛模擬器,，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器,。重力測量儀，采用光電編碼器,，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化,，如扭轉(zhuǎn)實驗機,、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,，利用編碼器計算沖擊是擺角變化,。

2、長度測量

計米器,，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。

拉線位移傳感器,，利用收卷輪周長計量物體長度距離,。

聯(lián)軸直測，與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸，通過輸出脈沖數(shù)計量,。

介質(zhì)檢測,，在直齒條、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪,、同步帶輪等來傳遞直線位移信息,。

3、速度測量

線速度,，通過跟儀表連接,，測量生產(chǎn)線的線速度

角速度，通過編碼器測量電機,、轉(zhuǎn)軸等的速度測量

4,、位置測量

機床方面，記憶機床各個坐標點的坐標位置,，如鉆床等

自動化控制方面,，控制在牧歌位置進行動作,。如電梯,、提升機等

5,、同步控制

通過角速度或線速度,，對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制,，以達到張力控制

三,、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

1,、工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

2,、信號輸出：

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波（TTL、HTL）,，集電極開路（PNP,、NPN），推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,，A-;B，B-;Z,，Z-）,，HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。

A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減小,，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離,。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。

3、增量式編碼器的問題：

增量型編碼器存在零點累計誤差,，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題,，這些問題如選用型編碼器可以解決,。

增量型編碼器的一般應(yīng)用：

測速，測轉(zhuǎn)動方向,，測移動角度,、距離（相對）。

四,、型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16 線……編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。

公司簡介：

上海蜀乾自動化設(shè)備SQchendailshdanD有限公司注冊地址位于上海市嘉定區(qū)眾仁路399號1幢12層B區(qū)J3575室，注冊機關(guān)為嘉定區(qū)市場監(jiān)管局,，法人代表為*亮,，經(jīng)營范圍包括自動化設(shè)備、機電設(shè)備,、電器成套設(shè)備,、傳動裝置、變頻器,、電線電纜,、鋼材的銷售，自動化設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),。

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