LB-110型無人船暗管探測無人船 搭載水下側(cè)掃聲納 采樣監(jiān)測

無人船青島路博廠家

LB-110型無人船暗管探測無人船 搭載水下側(cè)掃聲納 采樣監(jiān)測無人船青島路博廠家

一、無人船的優(yōu)勢：

無人船是指可以或自主模式在水面上航行,，能夠完成一項或多項任務(wù)的小型化,、智能化水面平臺。主要用于執(zhí)行特別危險,、特別枯燥以及其他不適于有人船艇執(zhí)行的任務(wù),。在民用領(lǐng)域，應(yīng)用到航道測繪、水底地貌測繪,、暗管探測,、水質(zhì)在線分析、應(yīng)急執(zhí)法監(jiān)測等,。與傳統(tǒng)水面船艇相比,，無人船具有如下優(yōu)勢：

（一）實現(xiàn)作業(yè)無人化、智能化,。無人船的特征是航行及任務(wù)的自主化,，為其設(shè)定好航行路徑及作業(yè)任務(wù)后，其可自主航行,、智能避障和執(zhí)行任務(wù),，不需要或者弱化了人的參與，從而將人從繁重的,、強(qiáng)度高的水上任務(wù)中解放出來,。

（二）作業(yè)更高效、更標(biāo)準(zhǔn),。目前,，國內(nèi)成熟無人船船體長度1米—2米，速度可達(dá)到5m/s,。采用這樣小船體,、高航速、自主航行的無人船,，由于其高機(jī)動性和高自主性等特點,，通常可以省去常規(guī)船艇的調(diào)度,、租用,、人員維護(hù)等環(huán)節(jié)，利用的自主導(dǎo)航和船體小速度快的特點,，可以在多種作業(yè)環(huán)境中更高效的執(zhí)行任務(wù),。同時由于作業(yè)過程全受計算機(jī)控制，可以讓作業(yè)過程嚴(yán)格按設(shè)定執(zhí)行,，任務(wù)結(jié)果更準(zhǔn)確,、更標(biāo)準(zhǔn)。

（三）使用成本低,。由于無人船降低了維護(hù)人員的成本,，不僅可以大量部署，且其活動不受氣候影響,，可全天候執(zhí)勤,，因此使用成本相對較低,。

青島路博無人船是將*智能導(dǎo)航水面機(jī)器人技術(shù)與水下測量技術(shù)相結(jié)合，提出了智能化,、無人化,、集成化、機(jī)動化,、網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)測解決方案,。此技術(shù)及產(chǎn)品可用于地貌測繪，航道測量,，水下地質(zhì)勘探,、暗管探測、水質(zhì)在線分析,、應(yīng)急執(zhí)法監(jiān)測等領(lǐng)域,，可以限度地規(guī)避人員安全隱患，大大提高水下監(jiān)測的機(jī)動性和效率,。

二,、具體應(yīng)用方案2.1、暗管探測無人船

　　水環(huán)境污染整治的難點就在于污染源的排查和確定,。傳統(tǒng)人工作業(yè),，存在作業(yè)區(qū)域受限、作業(yè)風(fēng)險系數(shù)高,、效率低下,、成本過高等弊端，無人船技術(shù)的應(yīng)用可以替代人工在環(huán)境復(fù)雜或者污染嚴(yán)重的水域作業(yè),，良好的穩(wěn)定性確保了探測任務(wù)的順利完成和數(shù)據(jù)采集的度,。通過遠(yuǎn)程通訊技術(shù)，無人船還可將探測到的數(shù)據(jù)和結(jié)果實時傳送至控制終端,。青島路博智能暗管探測無人船的應(yīng)用，為排污口排查傳統(tǒng)作業(yè)方式帶來了技術(shù)變革,，契合環(huán)境監(jiān)測,、污染排查工作的需要。

　　青島路博LB-110暗管探測無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）

可搭載設(shè)備

　　側(cè)掃聲納

　　側(cè)掃聲納產(chǎn)品特點

　　分辨率高

　　采用100kHz帶寬信號,，實現(xiàn)脈沖壓縮或極短脈沖發(fā)射,，從系統(tǒng)層面提升垂直航跡方向的距離分辨率，提高了圖像分辨率,。

　　遠(yuǎn)近清晰

　　突破可變孔徑動態(tài)聚焦技術(shù),，提高圖像景深，有效解決傳統(tǒng)側(cè)掃聲納近場圖像模糊問題,，使得圖像遠(yuǎn)近清晰一致,。

　　圖像細(xì)膩

　　創(chuàng)新性的采用軟（實時對比度調(diào)節(jié)）、硬（24bit高動態(tài)AD）件結(jié)合的圖像均衡技術(shù)，增強(qiáng)了圖像對比度,?？梢酝暾尸F(xiàn)底貌圖像的完整、細(xì)膩和高清,。

案例分析

　　某市境內(nèi)某河段環(huán)保監(jiān)控斷面進(jìn)行監(jiān)測作業(yè),。由于這個流域水位較深，水色較為渾濁,，傳統(tǒng)的人工下水作業(yè)無法完成此類危險工作,。為了充分了解水域水質(zhì)狀況，工作人員使用青島路博暗管探測無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）和青島路博采樣監(jiān)測無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)）進(jìn)行暗管探測和水質(zhì)采樣作業(yè),，結(jié)合暗管探測和水質(zhì)監(jiān)測結(jié)果,，鎖定重點排污企業(yè)。

　　首先,，工作人員進(jìn)行了暗管探測作業(yè),，青島路博暗管探測無人船搭載的聲吶對疑似水域水底進(jìn)行探測，工作人員根據(jù)聲吶反饋圖開展科學(xué)分析與判別,，隨即發(fā)現(xiàn)疑似暗管,。隨后，工作人員又進(jìn)行了水質(zhì)監(jiān)測采樣分析作業(yè),，青島路博采樣監(jiān)測無人船在區(qū)域進(jìn)行多點水質(zhì)采樣分析,，僅用1分鐘的時間便獲取水質(zhì)分析數(shù)據(jù)。

　　通過部分水系暗管排查與水質(zhì)監(jiān)測項目的實踐,，無人船技術(shù)能夠為河道污水排放可取性,、可溯源提供可靠的依據(jù)，并提高水環(huán)境監(jiān)測治理的時效性和完整性,。同時也充分展現(xiàn)了青島路博無人船體積較小,、操作靈活、智能化的優(yōu)勢,，不僅能搭載各類檢測設(shè)備,，還具備自主導(dǎo)航和自動避障的功能，能夠深入到工作人員無法抵達(dá)的危險區(qū)域,，快速將準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)回傳到岸上,。無人船技術(shù)使實現(xiàn)河段智能監(jiān)測從點到面的大突破，實現(xiàn)了水務(wù)智能化管理,，提升了治理水平和效果,。

2.2、采樣監(jiān)測無人船

　　無人船技術(shù)在水環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用,，能夠地采集水質(zhì)環(huán)境的數(shù)據(jù),，有效的節(jié)約人力物力,，縮短工期，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益,；在大風(fēng)大浪和危險測區(qū),，能夠使作業(yè)人員不直接涉足危險區(qū)域，詳細(xì),、快速地進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集,，既保證了人員和設(shè)備的安全，又保證了水質(zhì)調(diào)查的要求,，并同時提高了工作效率,。

　　在水環(huán)境監(jiān)測方面，青島路博無人船搭載*進(jìn)口的多參數(shù)水質(zhì)測量儀實現(xiàn)水質(zhì)多參數(shù)據(jù)實時回傳,，實時展示水質(zhì)環(huán)境,，及時確保水質(zhì)數(shù)據(jù)的實時準(zhǔn)確，省去了水源提取,、水質(zhì)保存,、水質(zhì)分析和報告編寫等環(huán)境，多參數(shù)水質(zhì)測量儀可實現(xiàn)實時水質(zhì)分析功能,。

　　多參數(shù)水質(zhì)測量儀多傳感器融合,，實時水質(zhì)采集與分析，確保水質(zhì)情況實時準(zhǔn)確,?？赏瑫r測量溫度、電導(dǎo),、酸堿度,、溶解氧、濁度等水質(zhì)參數(shù),，并實時展示和報告輸出,。

　　青島路博LB110采樣監(jiān)測無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)）

可搭載設(shè)備

　　水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)

水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)特點

　　o 根據(jù)監(jiān)測需求，可測量電導(dǎo)率,、pH,、溶解氧、濁度,、溫度、鹽度,、總藻類藻藍(lán)蛋白（葉綠素+BGA+PC）,、深度、比電導(dǎo)率,、fDOM,、總懸浮固體,、ORP等參數(shù)。

　　o 高效率的電源管理,、堅固的結(jié)構(gòu),、穩(wěn)定的傳感器性能；

　　o 不需要化學(xué)藥劑的防玷污系統(tǒng),，長達(dá)12周的維護(hù)周期,；帶有GPS功能和氣壓計的手持器；

　　o 智能化傳感器,；

　　o 藍(lán)牙,，無需電纜的操作使采樣更加簡單快捷；

　　o 以較低的成本滿足當(dāng)前使用需求的同時依然具備滿足未來使用需求而進(jìn)行擴(kuò)展的可能,。參數(shù)：

　　根據(jù)國家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定,，在水環(huán)境調(diào)查相關(guān)應(yīng)用上，需要調(diào)查的監(jiān)測的項目如下：

　　在水環(huán)境調(diào)查的時候,，首先對測區(qū)周圍環(huán)境進(jìn)行踏勘，確定放船和岸基控制位置,。一保證數(shù)據(jù)的完整性,；二確定作業(yè)范圍和采樣間隔；三確保人員和設(shè)備的安全。

　　外業(yè)采集操控軟件界面

　　根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定,，監(jiān)測點按《全國環(huán)境衛(wèi)生工作規(guī)范》的要求，結(jié)合用水目的的變化,、發(fā)展的實際情況設(shè)置,。布點方式有采樣斷面布設(shè)和采樣點布設(shè)兩種方式；

采樣斷面布設(shè)

　　分?jǐn)嗝娌荚O(shè)和多斷面布設(shè)法,。

　　對于江河水系,，應(yīng)在污染源的上、中,、下游布設(shè)3個采樣斷面,，其中上游斷面為對照、清潔斷面,，中游斷面為檢測斷面（或稱污染斷面）,，下游斷面為結(jié)果斷面。

　　對湖泊,、水庫,，應(yīng)在入口和出口布設(shè)2個檢測斷面。

　　對城市或大工業(yè)區(qū)的取水口上游可布設(shè)1個檢測斷面,。

采樣點布設(shè)

　　對河流：在每個采樣斷面上,，可根據(jù)分析測定的目的、水面寬度和水流情況,，沿河寬和河深方向布設(shè)一個或若干個采樣點,。一般采樣點設(shè)在水下0.2-0.5m處。還可根據(jù)需要,，在平面采樣點的垂線別采集表面水樣（水面下約0.5-1m）,、深水水樣（距底質(zhì)以上0.5-1m）和中層水樣（表層和深層采樣點之間的中心位置處）3個點。

　　對地下水：布點通常與抽水點相一致,。如做污染調(diào)查時,，應(yīng)盡量利用現(xiàn)有的鉆孔進(jìn)行布點，特殊需要時另行布點,。

　　對廢水：工業(yè)廢水采樣應(yīng)在總排放口,，車間或工段的排放口布點。生活污水采樣點應(yīng)在排出口,，如考慮廢水或污水處理設(shè)備的處理效果,，應(yīng)在進(jìn)水和出水口處布點。

　　對湖泊,、水庫：可劃分若干方塊,，在每個方塊內(nèi)布設(shè)采樣點。

　　對給水管網(wǎng)：采樣布點應(yīng)在出廠水口,，用戶龍頭或污染物有可能進(jìn)入管網(wǎng)地方布點,。

2.3,、采樣取水無人船

產(chǎn)品特點

　　定點，定時,，定量地表水采樣,，混合采樣

　　單點采樣，可同時搭載3個1L采樣瓶

　　自動生成水質(zhì)采樣報告

　　涵道式推進(jìn)器,，防水草,，防漁網(wǎng),，防垃圾,，防碰撞

　　高流速作業(yè)，采樣速率可達(dá)3L/min;可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法,，可按等比例進(jìn)行混合采樣,。

　　體積小重量輕，可便攜操作

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