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1,、順序分配 AGV叉車根據(jù)空車等待時(shí)間的排隊(duì)順序接收上調(diào)機(jī)下達(dá)的任務(wù)指令。移動(dòng)機(jī)器人它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作,。搬運(yùn)機(jī)器人通過馱舉來移載物料,，一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方，作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方,，通過升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載，動(dòng)作簡(jiǎn)單,，作業(yè)效率高,，AQ性好,。AGV小車電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右,。 與電磁制導(dǎo),，磁帶制導(dǎo)，光學(xué)制導(dǎo),，點(diǎn)制導(dǎo)AGV系統(tǒng)相比,。

2、隨機(jī)分配 Agv 叉車根據(jù)所有等待的空車的隨機(jī)分配,，接受計(jì)算機(jī)任務(wù)的上層調(diào)整,。 它更適用于激光制導(dǎo)和慣性制導(dǎo)的自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。

 3,、優(yōu)化分配 AGV叉車接受主機(jī)調(diào)整任務(wù)指令發(fā)出到ZJ清空當(dāng)前位置與目標(biāo)點(diǎn)距離預(yù)分配的任務(wù),，如果有更近空在此過程中產(chǎn)生的，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)重-change指令,，任務(wù)Z終會(huì)轉(zhuǎn)嫁到ZJ的AGV叉車來執(zhí)行,。更適合激光制導(dǎo)，慣性制導(dǎo)系統(tǒng)AGV,。 

4,、TS分配 AGV叉車接受上位調(diào)整以及電腦下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)不同時(shí)間、任務(wù),、條件等的優(yōu)先級(jí),，按需求進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)調(diào)整企業(yè)進(jìn)行合理分配。比較研究適用于ZG激光導(dǎo)引,、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng),。 總結(jié)： 農(nóng)用叉車的適應(yīng)性與不同行業(yè)、不同車型,、不同導(dǎo)向方式,、不同行駛路線、不同調(diào)整要求密切相關(guān),。 此外,，不同的環(huán)境、場(chǎng)合,、要求,、價(jià)格等話題對(duì)適用性影響很大。 通過以上的綜合論述,，可以了解 agv 叉車的一般特點(diǎn)和區(qū)別,，對(duì)正確認(rèn)識(shí)、準(zhǔn)確學(xué)習(xí)和在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中靈活應(yīng)用具有YD的參考價(jià)值。 

本文的論述只是將主要發(fā)展特點(diǎn)作了提示,，不YD完整和確切,，不能自己作為一種判斷和選擇的WY可以依據(jù)。要具體工作情況進(jìn)行具體問題分析,，綜合考慮,，權(quán)衡利弊，科學(xué)抉擇,。實(shí)際中,，一個(gè)AGV叉車系統(tǒng)的優(yōu)劣不但是設(shè)計(jì)題目造成的，還與用戶信息是否能夠正確合理使用管理有關(guān),，與制造生產(chǎn)工藝,、加工質(zhì)量水平、裝配調(diào)試,、維護(hù)保養(yǎng)等有直接影響關(guān)系,。