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西克SICK激光掃描儀傳感器工作原理
閱讀：575 發(fā)布時間：2024-3-1西克SICK激光掃描儀傳感器LMS5xx性能強(qiáng)大的 2D LiDAR 激光掃描儀,，用于高效檢測遠(yuǎn)距離物體
2D LiDAR 傳感器 LMS5xx 是成功系列 LMS2xx 的后繼產(chǎn)品,。憑借大量的創(chuàng)新功能，LMS5xx 提
高了現(xiàn)有應(yīng)用的工作能力并充分發(fā)掘新的應(yīng)用潛力,。新型,、超快的多重回波技術(shù)使激光測量應(yīng)用
不受天氣的影響并提高了所得數(shù)據(jù)的可靠性。低消耗功率和智能的自檢測功能確保了較低的總體擁
有成本,。憑借型號 Lite 和 PRO,，對于所有應(yīng)用均有正確的規(guī)格可供使用。LMS5xx 提供該傳感器級
別理想的性價(jià)比,。
西克SICK激光掃描儀傳感器獲益
對于多種應(yīng)用情況具備較高性能
在所有實(shí)際環(huán)境條件下,，快速、可靠地檢測物體
滿足所有有關(guān)性能和成本要求,、具有不同產(chǎn)品線和類型的完整產(chǎn)品系列
低電耗降低了總體擁有成本
通過 SOPAS Engineering Tool 進(jìn)行快速,、簡便的設(shè)置
用于提高系統(tǒng)可用性的自檢功能
SICK激光掃描儀特點(diǎn)
高性能、高效率的 2D LiDAR 傳感器,，其測量范圍可達(dá) 80 m
憑借多重回波技術(shù),，即使是在不利的環(huán)境條件下，也能確保出色的性能
防護(hù)等級 IP 67 的緊湊型外殼,、室外設(shè)備的集成加熱裝置
低功率消耗
快速信號處理
多個輸入端和輸出端
SICK激光掃描儀可同步多個傳感器
由于掃描法系以時間為計(jì)算基準(zhǔn),，故又稱為時間法。它是一種十分準(zhǔn)確,、快速且操作簡單的儀
器,，且可裝置于生產(chǎn)在線，形成邊生產(chǎn)邊檢驗(yàn)的儀器,。激光掃描儀的基本結(jié)構(gòu)包含有激光光源及掃
描器,、受光感 ( 檢 ) 測器、控制單元等部分。激光光源為密閉式,，較不易受環(huán)境的影響,，且容易
形成光束，常采用低功率的可見光激光,，如氦氖激光,、半導(dǎo)體激光等，而掃描器為旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)
或雙面鏡,，當(dāng)光束射入掃描器后,，即快速轉(zhuǎn)動使激光光反射成一個掃描光束。光束掃描全程中,，若有
工件即擋住光線,，因此可以測知直徑大小。
測量前,，SICK激光掃描儀必須先用兩支已知尺寸的量規(guī)作校正,，然后所有測量尺寸若介于此兩量規(guī)間，可以經(jīng)電子信號處理后,，即可得到待測尺寸,。因此，又稱為激光
測規(guī),。
激光源采用 MOVPE (金屬氧化物氣相外延)技術(shù)制造的可見光半導(dǎo)體激光器具有低功耗,、可
直接調(diào)制、體積小,、重量輕,、固體化、可靠性高,、效率高等優(yōu)點(diǎn)。它一出現(xiàn)即迅速替代了原來使用的
He - Ne 激光器,。 SICK激光掃描儀半導(dǎo)體激光器發(fā)出的光束為非軸對稱的橢圓光束,。出射光束垂直于 P - W 結(jié)
面方向的發(fā)散角V⊥≈ 30 °，平行于結(jié)面方向的發(fā)散角V‖≈ 10 °,。如采用傳統(tǒng)的光束準(zhǔn)直技術(shù),，
光束會聚點(diǎn)兩邊的橢圓光斑的長、短軸方向?qū)l(fā)生交換,。顯然這將使掃描器只有小的掃描景深,。 Jay M.Eastman 等提出采用圖 3 所示的光束準(zhǔn)直技術(shù)，克服了這種交換現(xiàn)象,，大大地提高了掃描景
深范圍,。這種橢圓光束只能應(yīng)用在單線 激光掃描儀 上。