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技術(shù)文章
倍加福P+F掃描儀技術(shù)參數(shù)
閱讀：1007 發(fā)布時(shí)間：2022-12-21倍加福P+F掃描儀二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
工作范圍大
角分辨率高
紅外光
測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）
靈活的測量數(shù)據(jù)篩選
倍加福P+F掃描儀技術(shù)參數(shù)節(jié)選 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
產(chǎn)品闡述
R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器,，適合精密測量任務(wù)和定位,，物體測量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng)
通用規(guī)格
測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源 激光二極管
光源類型 調(diào)制紅外光
激光額定值
注意 激光輻射有害 ,， 切勿直視激光束
激光等級(jí) 1
波長 905 nm
光束發(fā)散 橫向 2 mrad ,， 縱向 10 mrad
脈沖長度 5 ns
重復(fù)率 84 kHz
最大脈沖能量 < 94 nJ
測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)
掃描速率 10 ... 50 s-1
掃描角度 360°
光點(diǎn)直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片 最大值，平均值,，中間值，反射率
環(huán)境光限制 80000 Lux
分辨率 1 mm
倍加福P+F掃描儀功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 75 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng)
綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路
功能指示燈 紅色 LED：故障
黃色 LED：Q1 + Q2
控制元件 2 按鈕
參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 ,， 紅色
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 10 ... 30 V DC
紋波 10 % 在電源容限內(nèi)
空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗 < 10 W
可用前的時(shí)間延遲 < 40 s
接口
接口類型 快速以太網(wǎng),，2 個(gè)開關(guān)輸出
協(xié)議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 輸出 ,， 可獨(dú)立配置 ,， 短路/反極性保護(hù)
輸出
開關(guān)閾值 低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
開關(guān)電流 100 mA 每路輸出
符合性
激光安全 EN 60825-1:2014
遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令
符合標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度 84000 每秒測量次數(shù)
測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma,；最長 20 mm,；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；最長 20 mm,；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用
角分辨率 0,042 °
絕對(duì)精度 類型 ± 25 mm
重復(fù)精度 < 12 mm
倍加福P+F掃描儀認(rèn)證和證書
EAC 符合性 TR CU 020/2011
防護(hù)等級(jí) III （工作電壓 50 V）
UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證,，2 類電源，1 類外殼
CCC 認(rèn)證 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí),，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記
環(huán)境條件
環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲(chǔ)溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對(duì)濕度 95 % ,，無冷凝
機(jī)械規(guī)格
外殼寬度 106 mm
外殼高度 116,5 mm
防護(hù)等級(jí) IP65
連接 4 針，M12x1 連接器,，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ,，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ,，
4 針 M12x1 插座,，D 碼 (LAN)
材料
外殼 ABS + PC + 鋁
光學(xué)端面 PUMA
質(zhì)量 大約 0,8 kg