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HEIDENHAIN編碼器的工作原理
閱讀：1231 發(fā)布時(shí)間：2021-10-9角度編碼器的工作原理:
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原理,，含圖解,。 內(nèi)容有： 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位 關(guān)系,，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào),。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào),。其特點(diǎn)是體積小,，重量輕，品種多,，功能全,，頻響高，分辨能力高，力矩小,，耗能低,，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào),，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。