德國(guó)皮爾茲PILZ安全模塊化的安全繼電器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,，使其功能發(fā)生了飛躍,。更高的運(yùn)算速度,、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì),、模擬量運(yùn)算,、PID功能及*的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初,，可編程控制器在*工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用,。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度,、高性能,、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,，產(chǎn)量日益上升,。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
 
   德國(guó)皮爾茲PILZ安全模塊 化的安全繼電器作為自動(dòng)控制器件應(yīng)用較廣泛,，尤其是在涉及低壓電器控制網(wǎng)絡(luò)中有較多電器設(shè)備環(huán)境中使用時(shí)電磁干擾問題更趨于嚴(yán)重,。組成時(shí)間繼電器的內(nèi)部元器件的損壞這時(shí)已不是引起時(shí)間繼電器故障（失效）的主要原因，而在于應(yīng)用場(chǎng)合中的各種干擾通過電磁耦合,、電容耦合直接進(jìn)入時(shí)間繼電器,，干擾其正常的延時(shí)控制,。時(shí)間繼電器在此干擾環(huán)境下能否正常工作往往會(huì)影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常邏輯功能,，甚至還可能造成大的質(zhì)量事故和經(jīng)濟(jì)損失,。
    德國(guó)PILZ PNOZmulti模塊化的安全繼電器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。

 皮爾茲PILZ安全模塊的安全繼電器的設(shè)計(jì)和制造上,，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大,、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn),；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展,；從產(chǎn)品的配套性上看,，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全,，*的人機(jī)界面,、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看,，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破,，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)通用的編程語言,；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看,，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用,。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用,。

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