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P+F光電編碼器是一種傳感器,，可通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量。這是目前使用的傳感器,。由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是具有一定直徑的圓形板，并且均等地開有多個矩形孔,。

　　P+F光電編碼器由于光電編碼盤與電動機同軸,，因此當電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤以與電動機相同的速度旋轉(zhuǎn),。由發(fā)光二極管和其他電子元件組成的檢測裝置檢測并輸出多個脈沖信號,。原理示意圖。通過每秒計算光電編碼器,，輸出脈沖數(shù)可以反映當前的電動機速度,。

　　此外，為了確定旋轉(zhuǎn)方向,，編碼器還可以提供兩個相位差為90°的脈沖信號,。

　　（1）根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學,，磁性,，電感性和電容性。

　?。?）根據(jù)其定標方法和信號輸出形式,，可分為增量型，完美對型和混合型三種,。

P+F光電編碼器

　　1,，增量式編碼器增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A，B和Z,。A和B兩組脈沖之間的相位差為90o,，因此可以輕松確定旋轉(zhuǎn)方向。Z相是每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于參考點定位,。具有原理結(jié)構(gòu)簡單，機械壽命均一萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適用于長間隔傳輸?shù)膬?yōu)點,。缺點是無法輸出正確的軸旋轉(zhuǎn)位置信息。

　　2,，編碼器編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,。在其圓形代碼盤上，沿徑向有幾個同心代碼軌道,，每個軌道由透光和不透明的扇區(qū)交替排列,。相鄰代碼通道的扇區(qū)數(shù)加倍。代碼盤上的代碼通道數(shù)為二進制數(shù),。編碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應于每個編碼通道。組件：當代碼盤位于不同位置時,，每個光敏元件都會根據(jù)是否接收到光來轉(zhuǎn)換相應的電平信號,，以形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是它不需要計數(shù)器,，并且可以在軸的任何位置讀取對應于該位置的固定數(shù)字代碼,。顯然，代碼通道越多,，分辨率越高,。對于具有N位二進制分辨率的編碼器，代碼盤必須具有N個代碼通道,。目前,，中國有16位完美的編碼器產(chǎn)品,。

　　3，混合端值編碼器混合端值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極的位置,，具有全對信息功能,；另一組與增量編碼器輸出信息*相同。光電編碼器是角度（角速度）檢測裝置,。它使用光電轉(zhuǎn)換原理將輸入軸的角度轉(zhuǎn)換為相應的電脈沖或數(shù)字量,。它具有體積小，精度高,，工作可靠和數(shù)字接口的特點,。優(yōu)點。它廣泛用于需要檢測角度的設備和設備中,，例如CNC機床,，旋轉(zhuǎn)工作臺，伺服驅(qū)動器,，機器人,，雷達和軍事目標確定。