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深入了解機器人統(tǒng)合控制器技術方案

閱讀:553        發(fā)布時間:2020-12-3

機器人,、設備,、圖像,、安全的
統(tǒng)合控制

機械自動化控制器NJ系列
機器人統(tǒng)合CPU單元
NJ501-R系列

One controller無縫順暢的整合順序,運動與機人控制,。提升機器人引入設備的效率,。

除了順序、運動之外,,還將機器人控制整合至One Controller中,,可以對包括機器人在內的每個設備執(zhí)行同步控制, 并收集與每個設備的時間軸匹配的“可用”信息,。

不同種引擎的整合控制

將循環(huán)掃描型程序執(zhí)行(PLC功能)和順序執(zhí)行型程序執(zhí)行(機器人功能)的兩個具有*不同特性的引擎整合至One Controller,,使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行,。

信息的準確性(同步性)

在EtherCAT網(wǎng)絡上連接機器人,、運動、圖像傳感器等設備,,并進行同步控制,,可確保每個設備數(shù)據(jù)的同步性,收集到真實“可用”的數(shù)據(jù),,準確地顯示設備的運行狀態(tài),。

連接數(shù)據(jù)庫,輕松實現(xiàn)設備狀態(tài)的可視化

無需通過網(wǎng)關,直接與One Controller連接,,只需用控制器的指令即可輕松訪問數(shù)據(jù)庫,。實時的數(shù)據(jù)收集,,提高生產(chǎn)效率,,實現(xiàn)預防性維護和品質可追溯性。

One Software即可實現(xiàn)機器人和機器控制相整合的編程和3D模擬,,掀起工程鏈的革新

將一直以來相互獨立的機器人和機械控制編程語言統(tǒng)一,,確立了可在一個軟件整合開發(fā)環(huán)境中輕松進行模擬的技術??稍谔摂M環(huán)境中將真實環(huán)境的生產(chǎn)設備連接起來,,進行遠程的設備啟動和設備維護。

PLC&機器人整合模擬

利用由3D CAD設計的CAD數(shù)據(jù)和控制程序,,在沒有3D CAD軟件的情況下,,只需PLC的編程工具,即可對機器人,、輸入設備乃至輸出設備進行3D模擬,,進行設備檢驗。此外,,模擬架構也可通過向導方式實現(xiàn)輕松設定,。

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