中國臺灣亞德客AIRTAC氣缸
AIRTAC氣缸活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,。它的工作原理:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),,磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時(shí),,則在磁力作用下,,帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。
在氣缸缸管軸向開有一條槽,,活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要,,在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,,活塞架穿過槽地,把活塞與尚志連成一體,?;钊c尚志連接在一起,帶動固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動,。
中國臺灣亞德客AIRTAC氣缸的應(yīng)用場合比較
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥,。相反,這只是一個要求不同的問題,。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,,當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí),,氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅(jiān)固耐用,。氣動驅(qū)動器容易安裝,,能提供典型的抓取功能,價(jià)格便宜且操作方便,。
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確,、同步運(yùn)轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是的選擇,,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處,。
AIRTAC氣缸能源效率比較
我們研究的結(jié)果表明,,在往復(fù)運(yùn)動周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動中,電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,,即更節(jié)能,。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長(大于1min)時(shí),氣缸竟然變得更節(jié)能,。這首先是由于終端停止時(shí)電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,,即終端停止時(shí)間越長,,對氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,,但在直線往復(fù)運(yùn)動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運(yùn)動時(shí),夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時(shí)電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。
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