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德國TR帝爾編碼器增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。
值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。

帝爾TR編碼器機械安裝形式分類：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
以德國帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。

德國TR帝爾編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別德國帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得德國帝爾TR編碼器的零位參考位,。德國帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

更多產(chǎn)品詳見：TR帝爾編碼器

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