德國西克SICK編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
德國西克SICK編碼器由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
德國SIKC編碼器技術(shù)參數(shù)
通訊接口 | 增量式 |
電氣參數(shù) | |
連接類型 | 絞合線, 15 針, 徑向 |
供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
電流消耗 | 60 mA 1) |
大輸出頻率 | ≤ 820 kHz |
1) 無負(fù)荷. |
機(jī)械參數(shù) | |
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈片支撐 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.1 kg |
轉(zhuǎn)動慣量 | 10 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?¹ |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
啟動轉(zhuǎn)矩 | 0.4 Ncm |
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 |
± 0.75 mm 軸向 |
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
± 0.2 mm 軸向 |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
更多產(chǎn)品詳見:SICK編碼器