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HEIDENHAIN光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器工作原理:
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后,，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,，重量輕,，品種多，功能全,，頻響高,，分辨能力高，力矩小,，耗能低,，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點,。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
HEIDENHAIN光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。
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