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MPL-B540K-MJ72AA低慣量無刷伺服電機基本信息描述:
目錄號:MPL-B540K-MJ72AA
Bulletin MPL - 低慣量無刷伺服電機產(chǎn)品,460 V,,機架尺寸 5 = 165 毫米(6.50 英寸),堆棧長度 40 = 101.6 毫米(4.0 英寸),,4000 RPM,,多圈高分辨率編碼器(絕對值)反饋),。鍵控軸伸,,SpeedTEC DIN 連接器,,直角,可旋轉(zhuǎn) 180 度(快速連接),,無制動器,,IEC 公制,自由安裝孔(FF 型)
MPL-B540K-MJ72AA低慣量無刷伺服電機工作原理:
1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,,伺服電機接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,,因為,,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,,這樣,,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),,如此一來,,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,,這樣,,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,,可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,,結(jié)構(gòu)簡單,,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,,控制容易,,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,,重量輕,出力大,,響應(yīng)快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護(hù),效率很高,運行溫度低,,電磁輻射很小,,長壽命,可用于各種環(huán)境,。
2,、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,,目前運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,可以做到很大的功率,。大慣量,,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,便宜,。
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