AB MPM-B1152F-MJ72AA伺服電機基本信息描述：

MPM-B1152F-MJ72AA 說明：Bulletin MPM - 中等慣量伺服電機產(chǎn)品,，460 V,，3000 RPM,，多圈高分辨率編碼器（絕對反饋）,。鍵控軸伸,，SpeedTEC DIN 連接器,，直角,，可旋轉 180°（快速連接）,，無制動器，IEC 公制,，自由安裝孔（FF 型）伺服電機可以控制速度,，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

AB MPM-B1152F-MJ72AA伺服電機工作原理：

1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉動,，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低，結構簡單,，啟動轉矩大,，調速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小,，重量輕,，出力大，響應快,，速度高,，慣量小，轉動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

2,、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量,，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。

3、伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制，轉矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜,。