KGM 200

KGM二維編碼器用于動態(tài)檢測CNC數(shù)控機(jī)床的輪廓加工精度,。例如用它進(jìn)行圓弧細(xì)分測試,，支持115 mm到0,1 mm的圓弧半徑,，進(jìn)給速率可達(dá)80 m/min,。KGM可進(jìn)行兩軸自由形狀測試,。KGM優(yōu)點(diǎn)是非接觸測量,，它避免了像DBB這樣滾珠軸承的影響。

測量系統(tǒng)和信號處理

KGM包括一個(gè)固定在基座上的圓晶形狀的二維柵格光柵和一個(gè)掃描頭,。測量時(shí),，掃描頭非接觸地在格柵板上運(yùn)動。對設(shè)置操作,，將基座固定在工件夾持元件（例如加工中心的工作臺）上并對正,。掃描頭固定在靜止不動的夾刀元件（例如加工中心的主軸）上并大致對正。用一片隔膜將掃描間隙設(shè)置為0.5 ±0.05 mm,。用掃描頭上的一組螺絲精細(xì)調(diào)整該間隙并借助ACCOM信號處理軟件改善測量信號質(zhì)量,。

對相互垂直的兩軸，KGM輸出兩個(gè)90°相位差,、4 µm信號周期信號,。測量信號發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理。 海德漢的EIB 741連接盒（以太網(wǎng)）和IK 220計(jì)數(shù)卡（PCI總線）用于連接KGM與計(jì)算機(jī),。 這兩種設(shè)備都能將正弦測量信號細(xì)分4096倍,，使每軸的測量步距達(dá)到約1 nm。 海德漢公司的ACCOM軟件基于ISO 230-4標(biāo)準(zhǔn)處理測量值,。 用ACCOM可以方便地為KGM對圓弧細(xì)分測試和自由形狀測試進(jìn)行編程,。 ACCOM信號處理軟件提示用戶輸入所有必要參數(shù)信息并生成相應(yīng)NC程序，所生成的程序通過通信接口（串口或以太網(wǎng)或TCP/IP）可被立即裝入CNC數(shù)控系統(tǒng)中,。

海德漢KGM二維編碼器安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。

海德漢KGM二維編碼器輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

海德漢KGM二維編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。