SCHMERSAL工業(yè)機(jī)器人 | 安全才是未來分析

生產(chǎn)需求是提高技術(shù)進(jìn)步效率的驅(qū)動(dòng)力,。對(duì)于任何行業(yè)來說,，開發(fā)并改造機(jī)器和設(shè)備，從而在制造過程的所有

階段提供幫助,，是成功的關(guān)鍵,。工業(yè)機(jī)器人正是這樣在發(fā)展，與其他技術(shù)一樣,，它的能力正被推向更高的水平,。人類與機(jī)器人攜手合作的想法已經(jīng)存在很多年了。協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)在工廠車間找到了屬于自己的位置,，而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人又該何去何從,？

只要觀察一下自動(dòng)化工廠車間，您會(huì)發(fā)現(xiàn)數(shù)百個(gè)運(yùn)動(dòng)部件都在協(xié)同工作,，以完成一項(xiàng)或多項(xiàng)不同的任務(wù),，但并

非每個(gè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)部件都被視為“ 機(jī)器人" 。最新的ANSI/RIA 15.06機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)提供了工業(yè)機(jī)器人的定義,，其中包括具有可重復(fù)編程以及可在三個(gè)或更多軸上編程的自動(dòng)控制多功能機(jī)械手,，；當(dāng)然,，與任何標(biāo)準(zhǔn)一樣,，該定義可能有例外或不同的解釋。工業(yè)機(jī)器人的主要目的,，是用來進(jìn)行那些對(duì)于人工來說,，過于單一、費(fèi)力,、危險(xiǎn)或精確的任務(wù),。它們能夠以驚人的速度運(yùn)行,，并能夠處理超大尺寸和重量的負(fù)載,。雖然如今的機(jī)器人可能配備了安全裝置，但它們實(shí)際上并不安全,。通常由于機(jī)器人的危險(xiǎn)工作類型,，以及機(jī)器人的安全無法被保障,，您經(jīng)常會(huì)看到工業(yè)機(jī)器人是被*封閉在房間或圍欄區(qū)域內(nèi)的，這稱為機(jī)器人單元,。機(jī)器人單元的入口將受到監(jiān)控,，這樣機(jī)器人就可以在操作

人員進(jìn)入之前返回到原始位置；而在該區(qū)域內(nèi),，機(jī)器人基本上是無法操作的,，防止任何物理接觸。隨著ISO/TS 15066:2016的通過,，安全標(biāo)準(zhǔn)是最近幾年才開始認(rèn)可和解決協(xié)作機(jī)器人的使用問題,。盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成功安全使用了幾十年，但為什么之前的安全標(biāo)準(zhǔn)中如此不接受協(xié)作機(jī)器人呢,？主要原因是安全 - 因?yàn)榻谷祟惻c

協(xié)作機(jī)器人之間的接觸是的,。

很少有人愿意嘗試讓操作人員*暴露在一個(gè)無人看管的自動(dòng)化過程中。然而,，與工業(yè)機(jī)器人不同的是,，協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)本質(zhì)上是安全的，其中包括消除尖銳的邊緣和夾點(diǎn),。此外,，機(jī)器人的速度和它可以處理的有效負(fù)載通常被限制在1 m/s和3 kg左右，以避免在接觸時(shí)對(duì)操作人員造成傷害,。技術(shù)的進(jìn)步使得人們?cè)絹碓浇邮苁箼C(jī)器人與人類并肩工作,。

盡管協(xié)作機(jī)器人提供了一些好處，例如減少了對(duì)硬保護(hù)的要求,，現(xiàn)在也已經(jīng)接受了當(dāng)前的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn),，但我們依然沒有任何理由說傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)過時(shí)了

常被用于低速、簡(jiǎn)單,、重復(fù),、精確度較低（與工業(yè)機(jī)器人能夠進(jìn)行的更精確的運(yùn)動(dòng)相比）和輕材料的應(yīng)用中。協(xié)作機(jī)器人使用的工具也很關(guān)鍵,，例如點(diǎn)焊機(jī),、激光或鋒利的刀，無論動(dòng)作多慢,，都可能造成嚴(yán)重傷害,。而工業(yè)機(jī)器人仍然是快速、復(fù)雜,、準(zhǔn)確,、重型和危險(xiǎn)材料應(yīng)用的選擇。與應(yīng)用的任何安全方面一樣,，協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,，以識(shí)別所有可預(yù)見的*危險(xiǎn),。只有這樣才能選擇合適的機(jī)器人類型。正如本文所討論的,，兩者都有優(yōu)點(diǎn),，但都有缺點(diǎn)，因?yàn)樗鼈兪怯糜诓煌枨蠛鸵蟮膬煞N不同類型的系統(tǒng),。