圖爾克e6b2-cwz1x編碼器工作原理

防爆區(qū)域的分布式I/O解決方案

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L模塊I/O系列的防爆認(rèn)證實現(xiàn)了ATEX 防爆0區(qū)的無機柜模塊化

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L系列的IP67防護等級的I/O模塊已經(jīng)獲得防爆認(rèn)證,，可用于防爆2區(qū),。我們作為自動化專家,，第一個通過ATEX和IEC Ex認(rèn)證,，實現(xiàn)無機柜分布式自動化解決方案,，從而大大減少了所需的機械勞動,、布線和調(diào)試時間,。與IP67防護等級的IMC接口系列設(shè)備連接在一起,，甚至可以實現(xiàn)0區(qū)或1區(qū)本質(zhì)安全信號的無機柜連接。

完整的防爆2區(qū)IIoT生態(tài)系統(tǒng)

用戶還可以直接在2區(qū)實施無機柜安全,、RFID,、IO-Link、控制器或云解決方案,，因為這些設(shè)計幾乎提供了整個圖爾克工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),。

您的獲益

通過防爆區(qū)域的分布式自動化，提高靈活性

由于集成控制器功能,，防爆2區(qū)機器的調(diào)試速度更快

通過集成狀態(tài)監(jiān)控提高機器可用性

高效布線和免機柜安裝,，節(jié)省時間

在2區(qū)實施I/O解決方案時，用戶還必須安裝TBSG-L,、TBSG-S或IMC-SG保護外殼,。它們提供了對意外拆除電纜引起的震動和火花的保護。擁有FM批準(zhǔn)的應(yīng)用也可以在沒有外殼的情況下運行,。防爆區(qū)域的應(yīng)用范圍包括涂裝,、罐裝或制藥廠以及食品工業(yè)或木材加工廠。

控制現(xiàn)場的防爆應(yīng)用

I/O模塊上的ARGEE邏輯軟件使自主執(zhí)行應(yīng)用程序能夠直接在2區(qū)實現(xiàn),。這對于升級改造特別有用,，因為現(xiàn)有的控制器系統(tǒng)不必進(jìn)行調(diào)整,。通過云系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析現(xiàn)在也可以在2區(qū)實現(xiàn)，而無需控制柜,。

行業(yè)

制藥工業(yè)

機械及廠房

混合和裝瓶

噴涂

溶劑清洗

清管系統(tǒng)

關(guān)鍵功能

IP67/IP69K

適用于低至-25°C和-60°C的2區(qū)應(yīng)用

FM等級1第2部分,，IECEx ATEX，2/22區(qū)（需要防護外殼）

本質(zhì)安全信號和Namur信號

CAN總線電纜（DeviceNet,、CANopen）

PUR線纜厚護套,

訂貨號： 6604825

護套材質(zhì)：PUR

護套顏色：黑灰色

電源線對：AWG 2/22

數(shù)據(jù)線對：AWG 2/24

耐油性符合VDE 0472 (part 803)標(biāo)準(zhǔn)

阻燃性符合VDE 0472 (part 804/B)標(biāo)準(zhǔn)

不含鹵素

UL認(rèn)證

M12母頭,，彎式，A碼

M12針頭接插件,，彎式,，A碼

電纜長度：2.0 m

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。

安裝使用

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。