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ERN1381.001 313453-06升級為ERN1381-2048資料我司常用海德漢型號庫存現(xiàn)貨,，價格優(yōu)勢，HEIDENHAIN選型,，銷售,，安裝指導，售后檢測維修服務商

德國海德漢編碼器是一種用于測量旋轉角度的裝置,，它將旋轉角度轉換成數(shù)字信號輸出,，廣泛應用于各種機械設備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉編碼器是測量旋轉運動,、角速度的傳感器,，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠,，測量直線運動,。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應用領域：包括電機、機床,、印刷機,、木工機器、紡織機器,、機器人和運送設備以及各種測量,，測試和檢驗設備,。

高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制,。海德漢公司為旋轉電機和直線電機提供所需的全面產品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉,，編碼器和絕對式旋轉編碼器，增量式和絕對式角度編碼器,，增量式和絕對式直線光柵尺,，增量式模塊型編碼器。

分離式聯(lián)軸器的旋轉旋轉的旋轉編碼器

電子手輪

帶安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉編碼器

海德漢編碼器也都同時提供調試,、監(jiān)測和 診斷所需的所有信息,。信息類型與增量式 或絕對式編碼器的類型以及所用接口有 關。 增量式編碼器主要使用1 VPP,、TTL或HTL接 口,。TTL和HTL編碼器在內部監(jiān)測其信號幅 值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP 信號,，只能用外部測試設備或在后續(xù)電子 電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸 出信號,。 絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型,，可輸出1 VPP的附加增量信號,。 這些信號在編碼器內進行全面監(jiān)測。監(jiān)測 結果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通 過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷 接口）,。提供以下信息： • 出錯信息：位置值不可靠,。 • 報警信息：已達到編碼器內部功能極 限。 • 有效數(shù)據(jù)： – 有關編碼器功能冗余的詳細信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù) – 可周期性輸出 因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當前 狀態(tài),，即使在閉環(huán)模式中代價也很低,。 海德漢也提供編碼器分析的相應檢查設備 PWM和檢測設備PWT。根據(jù)安裝方式的不 同有兩類診斷方式： • 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢 測設備,?？梢匀娣治鼍幋a器功能。  • 在控制環(huán)中診斷：PWM 20接入閉環(huán)控 制回路中（例如通過適當測試適配接 頭）,。因此能在工作時實時診斷機床或 系統(tǒng),。其功能與接口有關。

ERN1381技術數(shù)據(jù)編碼器技術參數(shù)一覽

編號: 635066-56

分辨率/線數(shù):2048

輸出信號：~1.05Vpp

電源：5 V (+-5 %)

耦合版本：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10,，功能直徑 9.25 mm,，后端螺紋 M10 和 M6

防護等級：IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+120 °C

電氣連接：插頭連接器，直式,，雙排,，14 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置：D319274

連接方向：軸向和徑向電纜出口

隨附部件：帶間隔板和中心螺釘?shù)陌惭b套件

請注意產品文檔,！

SCIP ID：0462f063-50f2-44d9-99c5-0e51ac276470

HEIDENHAIN海德漢ERN1381編碼器安裝注意事項

我們公司主做且價格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺,、旋轉編碼器,、圓光柵角度編碼器、長度計,、讀數(shù)頭,、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥,、流量計,、位置開關等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪,、夾具,、導軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅動器,、電動機保護器,、傳感器開關

WENGLOR威格勒：開關、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門,、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器,、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手,、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器,，常規(guī)型號現(xiàn)貨

我司經營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司,，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨,。

海德漢ERN1381內置于電機內編碼器接線示意圖

機械結構類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器有內置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸,。軸角加速期 間,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上,，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉編碼器,，還能將轉子固定在法蘭對 面的端面上,。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉編碼器特別適合多次重復安裝場合 （參見伺服驅動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上,。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活,，例如 用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼 器帶軸承和實心軸,。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸,。聯(lián)軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用,，否則將縮短其使 用壽命,。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉編碼器的轉子（參見聯(lián)軸器）,。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此,，可以將它直接連接在機械傳動件 上,，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大,，例如摩擦輪,、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器,。ROD 1930允許軸承載荷,。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1381旋轉編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節(jié),。 ?

一,、出軸式旋轉編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定,，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內,，使編碼器不會因為滑動而產 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼,，可以和電機廠家聯(lián)系增加,。

2）旋轉編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內。

3）旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心 度,，最大徑向位移±1.5mm,，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃,，連軸 器安裝好后不應該有擠壓,、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉時不應有凸輪現(xiàn)象,。 ? ? ? 　　

二,、軸套式旋轉編碼器的安裝 ? ? 　　軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導安裝，如下,。 ? ? ? 　　

1）調整電機假軸的同心度 ?

調整電機假軸同心度的方法一：

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉動電機（手動盤車亦可）

4.在百分表讀數(shù)最高處標記

5.拆下假軸（不轉電機）

6.在標記點加錫箔或銅箔

7.再轉電機,，讀百分表示數(shù)

8.重復上述步驟，直到百分表示數(shù)小于 0.05mm  ? ? 　　

調整電機假軸同心度的方法二：

1. 安裝電機假軸

2. 固定百分表

3. 轉動電機（手動盤車亦可）

4. 在百分表讀數(shù)最高處標記 ?

5. .使用安裝錘敲擊標記處 ?

6. .重復以上步驟直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ? 　　假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調整,。安裝錘注意：錘體外部為 橡膠等非硬性材料,，內部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動,。（若現(xiàn)場條件有限,，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請控制力度,，以免損壞電機假 軸） ? ? ? 　　2）旋轉編碼器力矩臂安裝示意圖  ? ? ? ?

海德漢公司的接口電子電路用于將編碼 器信號調整為后續(xù)電子電路接口可用的 信號,，例如： 增量信號 ? 1 VPP > ? TTL ? 11 µAPP > ? TTL 增量信號 > 位置值 ? 1 VPP > EnDat ? 1 VPP > 發(fā)那科串行接口 ? 1 VPP > 三菱高速接口 位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP 海德漢接口電子電路有多種機械版本,。

PROFINET IO位置值

PROFINET IO PROFINET IO是一個開放的工業(yè)通信的工 業(yè)以太網(wǎng)標準。它以現(xiàn)場工作可靠的 PROFIBUS-DP為基礎,，應用快速以太網(wǎng)技 術為傳輸方式,，因此適用于高速傳輸I/O數(shù) 據(jù)。它允許同時傳輸所需數(shù)據(jù),，參數(shù)和IT 功能,。

PROFINET框架 海德漢編碼器滿足3.162框架4.1版的定義 要求。設備框架定義了編碼器功能,。支持4 級（全標度和預設）功能,。有關PROFINET 的更多信息，請向PROFIBUS用戶組織 PNO訂購,。 調試 為使PROFINET接口的編碼器正常工作,， 必須下載設備標識碼（GSD）并導入到配 置軟件中。GSD包括PROFINET-IO設備工 作所需的參數(shù),。 PROFINET的編碼器 帶PROFINET接口的絕對式旋轉編碼器可直 接接入網(wǎng)絡中,。編碼器地址通過PROFINET 協(xié)議自動分配。網(wǎng)絡中的PROFINET-IO現(xiàn) 場設備用物理設備的MAC地址尋址,。 編碼器背面有兩個診斷總線和設備的雙色 LED燈,。 連接 PROFINET和電源通過M12連接件連接。 相應配合接頭為： 端口1和端口2 M12連接器（針式）,，4針,，D碼 供電電壓 M12接頭，4針,，A碼

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