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EMETA 52150001 MA215-12-0060-40編碼器
EMETA 52150001 MA215-12-0060-40 編碼器
EMETA編碼器是一種機(jī)電裝備,， 可以用來測量機(jī)械運(yùn)動或者目標(biāo)位置。 大多數(shù)EMETA編碼器都使用光學(xué)傳感器來提供脈沖序列形式的電信號,， 這些信號可以依次轉(zhuǎn)換成運(yùn)動、方向或位置信息,。
EMETA編碼器依運(yùn)動方式可分為旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器或是線性EMETA編碼器,；按照讀出方式EMETA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理EMETA編碼器可分為增量式和式兩類,。旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器可以將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬（如模擬正交信號）或是數(shù)字（如USB,、32位并行信號或是數(shù)字正交信號等）的電子信號， 一般會裝在旋轉(zhuǎn)對象上,，如馬達(dá)軸,。
旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器是將軸或軸的角位置或運(yùn)動轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字代碼的裝置。旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器有兩種類型：
增量EMETA編碼器：增量式旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器僅在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖,。 要使用增量EMETA編碼器確定軸位置,，您必須知道起始位置并使用外部電路來計(jì)算輸出脈沖數(shù)。
EMETA編碼器：旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器輸出對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)字代碼,。無需計(jì)算脈沖來了解電機(jī)軸的位置,。您只需要讀取EMETA編碼器的數(shù)字輸出。
線性EMETA編碼器是與編碼位置的刻度相關(guān)聯(lián)的傳感器,，傳感器或讀頭,。傳感器讀取刻度并將位置轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字信號,，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字讀數(shù)。運(yùn)動取決于位置隨時(shí)間的變化,。
旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器可以用來測量軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,。下圖1顯示了旋轉(zhuǎn)EMETA編碼器的基本組成部分， 包括一個(gè)發(fā)光二極管(LED),、一個(gè)碼盤以及碼盤背面的一個(gè)光傳感器,。這個(gè)碼盤安置在旋轉(zhuǎn)軸上，上面按一定編碼形式排列著不透光和透光的扇形區(qū)域,。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時(shí),，不透光扇區(qū)能夠擋光線， 而透光扇區(qū)則允許光線透過,。 這樣就產(chǎn)生了方波脈沖,， 可以編譯成相應(yīng)的位置或運(yùn)動信息。
EMETA編碼器每轉(zhuǎn)通常分為100到6000個(gè)扇區(qū),。這就表明,，100個(gè)扇區(qū)的EMETA編碼器可以提供3.6度的精度，而6000個(gè)扇區(qū)的EMETA編碼器則可以提供0.06度的精度,。
以上是EMETA編碼器的基本知識,。接下來講一下和正交編碼有關(guān)的一些知識。話不多說,，先上圖,。增量EMETA編碼器的正交輸出如圖2所示。
正交編碼是一種增量信號（增量信號如下所述）,。增量EMETA編碼器轉(zhuǎn)動后即可產(chǎn)生兩種方波輸出A和B,；這些信號共同構(gòu)成了增量EMETA編碼器的正交輸出。對于多數(shù)EMETA編碼器而言,，這些方波A和B均失相90度,。通過觀察A和B輸出不斷變化的狀態(tài)，EMETA編碼器的方向得以確定,。有兩個(gè)通道：通道A和通道B,。
當(dāng)通道A的閱讀器經(jīng)過EMETA編碼器盤上的亮區(qū)時(shí)，它會在通道A上生成方波脈沖,。EMETA編碼器輪或閱讀器上的區(qū)域稍微偏移,，因此通道B的閱讀器將檢測90°的圖案，通過讀取脈沖數(shù)和哪個(gè)通道在另一個(gè)之前（稱為“前導(dǎo)”）,，EMETA編碼器接口可以判斷EMETA編碼器旋轉(zhuǎn)了多遠(yuǎn),，以及在哪個(gè)方向上。某些EMETA編碼器還有第三個(gè)通道稱為索引通道,，每完成一次旋轉(zhuǎn)就發(fā)送一次脈沖,。這允許EMETA編碼器知道其實(shí)際位置而不是其相對位置，如EMETA編碼器,，而不會產(chǎn)生太多的額外成本,。您可以檢查EMETA編碼器的數(shù)據(jù)表，看它是否有索引通道,。如圖3所示,，為典型EMETA編碼器方波輸出。圖中,，A前導(dǎo)于B為
然而,，要確定EMETA編碼器的行程距離或其旋轉(zhuǎn)速度，則需要提供更多信息,。要計(jì)算這些信息,，就務(wù)必要了解EMETA編碼器的分辨率?？梢詫⒎直媛氏胂蟪蒃META編碼器的粒度,，或者簡單點(diǎn)說，就是每轉(zhuǎn)可將EMETA編碼器這個(gè)大餅分成多少塊,。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)
PPR（或每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）這一術(shù)語表示EMETA編碼器的分辨率,。PPR描述了EMETA編碼器每轉(zhuǎn)的方波輸出A或B上出現(xiàn)的高脈沖數(shù)。一旦獲知分辨率,，就能將其用于計(jì)算各脈沖和周期相當(dāng)于多少幾何角度,。
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