西門(mén)子PLC通訊概述—工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議-哈爾濱西門(mén)子控制器模塊代理商

一、概述

　　在工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,，西門(mén)子PLC各個(gè)系列都作為控制系統(tǒng)的核心模塊發(fā)揮著重要作用,。例如：西門(mén)子PLC S7-300系列用途廣泛，在多個(gè)中大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)中都有應(yīng)用,。西門(mén)子PLC S7-300系列通訊功能強(qiáng)大,，用戶可以配置多種通訊模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與西門(mén)子其他設(shè)備，如西門(mén)子觸摸屏,，西門(mén)子變頻器等的通訊工作,。本文下面針對(duì)西門(mén)子PLC系列常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議做一個(gè)說(shuō)明，為用戶在配置過(guò)程中進(jìn)行參考,。

　　二,、西門(mén)子PLC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議

　　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通常采用現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，通過(guò)實(shí)時(shí)和可靠的分布式控制功能來(lái)連接生產(chǎn)車(chē)間中的儀器儀表和機(jī)械設(shè)備,，比較容易并且可靠的控制所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用非常廣泛，大量已經(jīng)安裝的設(shè)備都采用了現(xiàn)場(chǎng)總線,。但是,，大部分這些現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)都是基于(已有的)串行通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(與RS485或者RS232相似),，沒(méi)有充分發(fā)揮應(yīng)用廣泛的以太網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

　　隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度的增加,，大部分現(xiàn)場(chǎng)總線難以滿足平臺(tái)通用性和系統(tǒng)性能的要求,。這促使設(shè)備生產(chǎn)商轉(zhuǎn)向采用基于以太網(wǎng)的通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高性能,、低成本和很好的通用性,。很多現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)都已經(jīng)集成到工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中，采用很少的控制功能,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信和工業(yè)互聯(lián),，同時(shí)保護(hù)了在現(xiàn)場(chǎng)總線軟件和已有設(shè)備上的投入。

　　CANopen

　　控制區(qū)域網(wǎng)(CAN)是一種廣播,、差分串行總線標(biāo)準(zhǔn),，工作在干擾較大的電力機(jī)械(噪聲)環(huán)境中,。CANopen建立在自動(dòng)化應(yīng)用CAN (例如,，數(shù)據(jù)鏈路層和物理層)基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)的數(shù)據(jù)完整性,，而采用以太網(wǎng)無(wú)法滿足這一要求,。

　　DeviceNet/ControlNet (CIP)

　　DeviceNet是設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)，為工業(yè)自動(dòng)化提供可靠,、高效的數(shù)據(jù)處理功能,。ControlNet是一種實(shí)時(shí)、確定性,、可重構(gòu)的控制層網(wǎng)絡(luò),，適用于數(shù)據(jù)和消息的高速傳送。DeviceNet和ControlNet的應(yīng)用層基于公共工業(yè)協(xié)議(CIP)層,，它也用于Ethernet/IP中,。這些協(xié)議目前由獨(dú)立開(kāi)放設(shè)備供應(yīng)商協(xié)會(huì)(ODVA)管理。

　　LonWorks

　　LonWorks是用于開(kāi)發(fā)照明和HVAC等自動(dòng)化/控制應(yīng)用的流行協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),。LonWorks網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可使用各種介質(zhì),，包括雙絞線、電源線,、以太網(wǎng),、光纖和RF等。

　　Modbus-RTU

　　Modbus是為可編程邏輯控制器(PLC)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的免版稅開(kāi)放串行通信協(xié)議,。Modbus支持很多設(shè)備連接在同一網(wǎng)絡(luò)上,，例如監(jiān)控以及數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)中管理計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)端單元(RTU)的連接等。Modbus基本結(jié)構(gòu)由Modbus/IDA 進(jìn)行管理,，這一自動(dòng)設(shè)備獨(dú)立用戶和供應(yīng)商組織希望能夠推動(dòng)這一協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的廣泛應(yīng)用,。

　　PROFIBUS

　　過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS)是一種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,。對(duì)于分散外圍設(shè)備和過(guò)程自動(dòng)化(DP和PA)這兩種PROFIBUS，在分散生產(chǎn)和過(guò)程控制中,，PROFIBUS DP一般通過(guò)*控制器對(duì)傳感器和激勵(lì)器進(jìn)行控制,。應(yīng)用較少的PA主要用于監(jiān)視測(cè)量設(shè)備。經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用,，PROFIBUS在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化方面都得到了廣泛認(rèn)可,。Profibus組織(PI)不斷完善并推進(jìn)PROFIBUS技術(shù)的應(yīng)用。

　　SERCOSI/II Interface

　　串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)(SERCOS)接口為運(yùn)動(dòng)控制,、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出(I/O)設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn),、實(shí)時(shí)、高性能通信鏈接,。SERCOS適合多軸運(yùn)動(dòng)控制對(duì)協(xié)調(diào)移動(dòng)要求非常高的應(yīng)用,。電工協(xié)會(huì)(IEC)發(fā)布的SERCOS接口標(biāo)準(zhǔn)文檔是 IEC 61491。還提供工業(yè)以太網(wǎng)版本的SERCOS III,。在合作伙伴組織SERCOS的帶領(lǐng)下,，SERCOS行業(yè)協(xié)會(huì)致力于運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)器,、I/O,、傳感器和激勵(lì)器互聯(lián)SERCOS數(shù)字接口的開(kāi)發(fā)和推廣。

　　三,、總結(jié)

　　綜上所述,，西門(mén)子PLC各個(gè)系列能滿足多種通訊協(xié)議，用戶在實(shí)際使用中,，可以根據(jù)系統(tǒng)中的設(shè)備靈活配置并選擇合理的通訊協(xié)議,。在這些通訊協(xié)議中，用戶通過(guò)配置系統(tǒng)中的硬件,，并在組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的操作,，可以對(duì)通訊系統(tǒng)完整的搭建起來(lái)，并發(fā)揮系統(tǒng)通訊速度快,，通訊過(guò)程穩(wěn)定的特點(diǎn),，為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了必要條件。如果用戶需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列,，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持,。

西門(mén)子變頻器G120靜態(tài)識(shí)別-哈爾濱西門(mén)子控制器模塊代理商

一、概述

　　西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,，為用戶提供高精度的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制,。它采用模塊化設(shè)計(jì)，提供了高度的靈活性，便于用戶使用,，維護(hù),，并可以在帶電的情況下更換模塊。同時(shí)它還具有強(qiáng)大的通訊功能,，能和多個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行通訊,，使用戶可以方便的監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)并修改參數(shù)。西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列的核心是控制單元,，用戶通過(guò)設(shè)定控制單元上的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的正常運(yùn)行,。用戶在使用西門(mén)子變頻器的過(guò)程中，有時(shí)需要對(duì)變頻器做靜態(tài)識(shí)別操作,，從而保證變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行更好的控制,。本文下面對(duì)西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列的靜態(tài)識(shí)別方法做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，供用戶在調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考,。

　　二,、西門(mén)子變頻器SINAMICS G120靜態(tài)識(shí)別

　　西門(mén)子變頻器SINAMICS G120在快速調(diào)試完成后，為了保證變頻器設(shè)定的電機(jī)參數(shù)正確,，保證控制精度,，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)識(shí)別,。這項(xiàng)操作的相關(guān)參數(shù)和步驟如下所示：

　　1. 靜態(tài)識(shí)別條件

　?。?）用戶確保變頻器和電機(jī)的接線正確，而且*,；

　?。?）電機(jī)銘牌參數(shù)需要輸入到變頻器的參數(shù)設(shè)置中,；

　　2. 靜態(tài)識(shí)別相關(guān)參數(shù)

　?。?）設(shè)置參數(shù)P1900=2，P1910=1,，即選擇電機(jī)靜態(tài)識(shí)別,，完整檢測(cè)電機(jī)數(shù)據(jù)，并作用與控制器設(shè)置,；

　?。?）變頻器自動(dòng)識(shí)別的參數(shù)有P350,，即電機(jī)定子冷態(tài)電阻,；P354,，即電機(jī)轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻,；P356,，即電機(jī)定子漏感,；P358,，即電機(jī)轉(zhuǎn)子漏感；P360,，即電機(jī)勵(lì)磁電感；

　　3. 靜態(tài)識(shí)別步驟

　?。?）設(shè)置參數(shù)P1900=2，P1910=1激活靜態(tài)識(shí)別,；

　　（2）操作面板上回出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991,，提示靜態(tài)識(shí)別已經(jīng)激活,；

　　（3）啟動(dòng)變頻器,，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始，電機(jī)會(huì)發(fā)出蜂鳴聲,；

　?。?）當(dāng)靜態(tài)識(shí)別過(guò)程結(jié)束后,，變頻器停止,；

　?。?）設(shè)置P0971=1,，將參數(shù)從RAM拷貝到ROM中,。

　　三、總結(jié)

　　綜上所述,，西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大,，操作簡(jiǎn)單，擴(kuò)展性強(qiáng),，具有多種參數(shù)可供用戶進(jìn)行設(shè)定,。通過(guò)合理的設(shè)定相關(guān)參數(shù)，西門(mén)子變頻器G120和它的負(fù)載可以在正常的工作狀態(tài)下運(yùn)行,，用戶也可以通過(guò)面板來(lái)監(jiān)視它的工作過(guò)程,。同時(shí)，用戶還可以通過(guò)本文介紹的方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)靜態(tài)識(shí)別,，使得變頻器可以在更好的工作狀態(tài)下運(yùn)行,，從而提高了工作效率,，節(jié)約了維護(hù)成本,。用戶可以參考本文提供的參數(shù)特點(diǎn)進(jìn)行選擇和設(shè)置,，如果用戶需要更多的了解和使用西門(mén)子變頻器,，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持,。