西門(mén)子PLC S7-1200通過(guò)指示燈判斷故障的方法-西門(mén)子S7-200模塊SM1232 

一、概述

　　西門(mén)子PLC S7-1200系列是一款中型西門(mén)子PLC,，可以,，因此在各種自動(dòng)化控制解決方案中有較廣泛的應(yīng)用。作為西門(mén)子PLC S7-200系列的增強(qiáng)版,，西門(mén)子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能,，并通過(guò)組態(tài)軟件STEP7 V14進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。西門(mén)子PLC S7-1200具有強(qiáng)大的診斷功能,。本文下面就對(duì)西門(mén)子PLC S7-1200的診斷方法做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，供用戶(hù)在編程過(guò)程中進(jìn)行參考使用,。

　　二,、西門(mén)子PLC S7-1200診斷功能概述

　　西門(mén)子PLC S7-1200的CPU上的指示燈有多種狀態(tài)，用戶(hù)可以通過(guò)指示燈的狀態(tài)來(lái)判斷CPU處于那種狀態(tài),，CPU 提供以下?tīng)顟B(tài)指示燈：

　　1. 錯(cuò)誤狀態(tài)

　　- 紅色閃爍指示有錯(cuò)誤,，例如，CPU 內(nèi)部錯(cuò)誤,，存儲(chǔ)卡錯(cuò)誤或組態(tài)錯(cuò)誤等（模塊不匹配）

　　- 故障狀態(tài)：

        如果固件中檢測(cè)到故障,，則所有 LED 閃爍　　
        純紅色指示硬件出現(xiàn)故障　　

　　2.維護(hù)指示燈閃爍。 然后 CPU 切換到 STOP 模式,。 在 CPU 切換到 STOP 模式后,，執(zhí)行以下操作之一以啟動(dòng)存儲(chǔ)卡評(píng)估：

　　- CPU 循環(huán)上電

　　- 執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位 (MRES)

　　- 將 CPU 切換到 RUN 模式

        3. 停止/運(yùn)行狀態(tài)

　　- 純綠色指示 RUN 模式

　　- 黃色常亮指示 STOP 模式

　　- 閃爍（綠色和黃色交替）指示 CPU 處于 STARTUP 模式

　　三、總結(jié)

　　綜上所述,，西門(mén)子PLC S7-1200在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用廣泛,。隨著用戶(hù)對(duì)其深入的了解，會(huì)更加體會(huì)到S7-1200在使用過(guò)程中為用戶(hù)帶來(lái)的便利,，也更能體會(huì)到它的各項(xiàng)功能,，如：通訊功能，擴(kuò)展功能，集成功能等方面的強(qiáng)大,。在西門(mén)子PLC S7-1200的CPU中,，用戶(hù)可以通過(guò)指示燈狀態(tài)來(lái)判斷故障并進(jìn)行診斷，為用戶(hù)在調(diào)試和維護(hù)過(guò)程中提供了方便,，用戶(hù)可以通過(guò)本文的描述進(jìn)行配置和使用,。如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持,。

西門(mén)子PLC S7-1200與V90閉環(huán)控制方法-西門(mén)子S7-200模塊SM1232 

一,、概述

　　西門(mén)子PLC S7-1200系列是專(zhuān)門(mén)為中小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可編程序邏輯控制器，它是西門(mén)子PLC眾多系統(tǒng)中的一種,。該系列具有使用靈活,，功能強(qiáng)大，調(diào)試簡(jiǎn)單的特點(diǎn),，可應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng),。而西門(mén)子變頻器SINAMICS V90是西門(mén)子PLC S7-1200系列中一款小型，高效,，便捷的伺服系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,。當(dāng)西門(mén)子PLC S7-1200系列與西門(mén)子變頻器SINAMICS V90共同使用時(shí),，可以將V90的速度控制模式和西門(mén)子PLC S7-1200的運(yùn)動(dòng)控制功能結(jié)合使用，在西門(mén)子PLC S7-1200中實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制,。本文下面就對(duì)它們之間實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法做一個(gè)介紹,，供用戶(hù)在配置和調(diào)試過(guò)程中參考。

　　二,、西門(mén)子PLC S7-1200與西門(mén)子變頻器V90閉環(huán)控制

　　西門(mén)子PLC S7-1200系列和 西門(mén)子變頻器V90系列的位置閉環(huán)控制步驟如下所示：

　　1. S7-1200組態(tài)

　?。?）硬件配置組態(tài)，完成位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件配置,，包含模擬量輸出模塊等,；

　　（2）工藝對(duì)象組態(tài),，包含運(yùn)動(dòng)控制工藝對(duì)象,，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，編碼器設(shè)置,，機(jī)械參數(shù)設(shè)置,，位置監(jiān)視設(shè)置，隨動(dòng)誤差設(shè)置,，停止信號(hào)設(shè)置,，控制回路設(shè)置等,；

　　（3）應(yīng)用循環(huán)時(shí)間組態(tài),，修改用于位置控制器計(jì)算的OB91的循環(huán)時(shí)間,。

　　2. V90配置

　　（1）V90輸入輸出信號(hào)設(shè)置,；

　?。?）V90相關(guān)參數(shù)設(shè)置，包括恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器到出廠設(shè)置,，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度模式,，設(shè)置參數(shù)設(shè)定值，設(shè)置脈沖輸出參數(shù),。

　　3. S7-1200與V90接線

　?。?）使能信號(hào)，速度給定信號(hào)連接,；

　?。?）位置反饋連接；

　　4. 調(diào)試

　　用戶(hù)在配置完成西門(mén)子PLC S7-1200和西門(mén)子變頻器SINAMICS V90后,，可以在工藝對(duì)象的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試,，并編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制的程序邏輯。其中軸控制面板可以提供調(diào)節(jié)功能,，用來(lái)調(diào)整CPU位置控制器的增益和預(yù)設(shè)值,，并監(jiān)視軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　三,、總結(jié)

　　綜上所述,，西門(mén)子PLC S7-1200與西門(mén)子變頻器V90之間可以實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。用戶(hù)在使用這種方式時(shí),，可以通過(guò)分別配置西門(mén)子PLC S7-1200，配置西門(mén)子變頻器V90,，并將它們相應(yīng)功能的模塊連接起來(lái),，后通過(guò)軟件中的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試。這種方式為用戶(hù)在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中提供了一種解決方案,，用戶(hù)可以參考本文提供的步驟進(jìn)行配置和實(shí)現(xiàn),。這種方法充分利用了西門(mén)子PLC S7-1200的特性和西門(mén)子變頻器V90的特點(diǎn)，如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC和西門(mén)子變頻器系列,，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持,。