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多功能JC-3系列笛卡爾點(diǎn)膠機(jī)器人配有易于使用的專用控制器和機(jī)器人單元,,每個(gè)軸的行程長(zhǎng)度有多種選擇,。
它提供了許多功能以及易于操作的控制,。像桌面機(jī)器人一樣,JC-3具有方便的安裝設(shè)置,。程序示教簡(jiǎn)單:使用交互式方法示教器,,無(wú)需復(fù)雜的設(shè)置。專業(yè)的點(diǎn)膠規(guī)格軟件大大縮短了程序設(shè)置時(shí)間,,還提供了高度通用的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格軟件,。
JC-3笛卡爾點(diǎn)膠機(jī)器人系列在X軸和Y軸上使用反饋控制的步進(jìn)電機(jī),可承載高達(dá)8 kg的負(fù)載,,最大加速度為 5000mm/s2,,最高速度為800mm/s。
標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備包括一個(gè)以太網(wǎng)端口(LAN)和3個(gè)COM端口(RS2323C),,可選配現(xiàn)場(chǎng)總線端口(可選類型:CC-Link,、DeviceNet、PROFIBUS,、EtherNet/IP,、PROFINET 和 CANopen)。不僅可以給定程序編號(hào)并從 PLC 運(yùn)行它,,還可以給定位置坐標(biāo)并移動(dòng)機(jī)器人軸,,以及重寫現(xiàn)有程序中的位置坐標(biāo)。
增強(qiáng)的相機(jī)功能可以滿足裝配設(shè)備的需求,,以實(shí)現(xiàn)最高精度,。除了位置校正功能外,還增加了自動(dòng)校準(zhǔn)功能和CCD相機(jī)調(diào)整功能等功能,。
從示教器中教導(dǎo)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的“脈沖串輸入型"外部設(shè)備,,其方式與機(jī)器人軸相同。此功能有很多用途,例如可以“添加轉(zhuǎn)盤以改變工件的方向"或“設(shè)置輸送機(jī)并從機(jī)器人控制它"等,。
使用專用應(yīng)用軟件,,可以輕松進(jìn)行“點(diǎn)膠規(guī)格"的教學(xué)。使用 JR C-Points II PC軟件,,根據(jù)DXF文件或Gerber數(shù)據(jù)創(chuàng)建教學(xué)數(shù)據(jù),。提供一個(gè)可選的教學(xué)掛件,用于通過JOG運(yùn)動(dòng)進(jìn)行教學(xué),。
為了幫助來(lái)自不同國(guó)家的人員操作機(jī)器人,,內(nèi)置了11種教學(xué)掛件顯示語(yǔ)言??梢赃x擇:英語(yǔ),、日語(yǔ)、法語(yǔ),、西班牙語(yǔ),、意大利語(yǔ)、德語(yǔ),、韓語(yǔ),、簡(jiǎn)體中文、繁體中文,、捷克語(yǔ)和越南語(yǔ),。