并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程,。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展,，使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代,，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結(jié)合起來,，使自動化進入到生產(chǎn)過程的*控制與管理的綜合自動化階段,。
70年代,，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模,、復雜的工程和非工程系統(tǒng),，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題,。這些問題的研究,，促進了自動化的理論、方法和手段的革新,，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復雜系統(tǒng)的智能控制,，出現(xiàn)了綜合利用計算機,、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化,、智能機器人、專家系統(tǒng),、決策支持系統(tǒng),、計算機集成制造系統(tǒng)等,。
自動裝置的出現(xiàn)和應用是在18世紀,。自動化技術(shù)形成時期是在18世紀末～20世紀30年代。1788年英國機械師
瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器（又稱飛球調(diào)速器）,，并把它與蒸汽機的閥門連接起來,，構(gòu)成蒸汽機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng),。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調(diào)節(jié)裝置應用的新紀元,，對第一次工業(yè)革命及后來控制理論的發(fā)展有重要影響,。人們開始采用自動調(diào)節(jié)裝置,，來對付工業(yè)生產(chǎn)中提出的控制問題,。這些調(diào)節(jié)器都是一些跟蹤給定值的裝置,，使一些物理量保持在給定值附近。自動調(diào)節(jié)器應用標志著自動化技術(shù)進入新的歷史時期。進入20世紀以后,，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用各種自動調(diào)節(jié)裝置，促進了對調(diào)節(jié)系