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 1,、伺服電動(dòng)機(jī)
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,，拖動(dòng)被控制元件,，從而達(dá)到控制目的。
伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī),。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場控制,，但通常采用電樞控制,。
2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件,。
除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

1）擴(kuò)大控制范圍：例如,，多觸點(diǎn)繼電器控制信號達(dá)到某一定值時(shí),，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接,、開斷,、接通多路電路。 [3] 
2）放大：例如,，靈敏型繼電器,、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路,。  
3）綜合信號：例如,，當(dāng)多個(gè)控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合,，達(dá)到預(yù)定的控制效果,。
4）自動(dòng)、遙控,、監(jiān)測：例如,，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行,。
1、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:

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