SIEMENS輸入模塊6ES7331-7KF02-0AB0

如果對電機的速度,、位置都沒有要求,，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。

如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好,。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點,，如果本身要求不是很高,，或者基本沒有實時性的要求,，采用位置控制方式。

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流,、電壓,、功率、阻抗,、頻率,、溫度、壓力,、速度,、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”,、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）,；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進(jìn)行耦合隔離,，功能處理和對輸出部分進(jìn)行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）,。 
作為控制元件，概括起來,，繼電器有如下幾種作用：
1）擴大控制范圍：例如,，多觸點繼電器控制信號達(dá)到某一定值時，可以按觸點組的不同形式,，同時換接,、開斷、接通多路電路,。 [3] 
2）放大：例如,，靈敏型繼電器、中間繼電器等,，用一個很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路。  
3）綜合信號：例如,，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時,，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果,。
4）自動,、遙控、監(jiān)測：例如,，自動裝置上的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。
1,、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:

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