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在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器,。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單,，價格低廉，使用維護方便,，觸點容量?。ㄒ话阍赟A以下），觸點數(shù)量多且無主輔之分,，無滅弧裝置,，體積小，動作迅速,、準確,，控制靈敏、可靠等特點,，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中,。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器,、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等,。 [8] 
電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構(gòu)和觸點組成,。電磁式繼電器有直流和交流兩種,。在線圈兩端加上電壓或通人電流，產(chǎn)生電磁力,，當電磁力大于彈簧反力時,，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放,，接點復(fù)位,。

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式,。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

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