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 光電式接近傳感器中，發(fā)光二極管（或半導(dǎo)體激光管）的光束軸線和光電三極管的軸線在一個平面上，并成一定的夾角,，兩軸線在傳感器前方交于一點。當(dāng)被檢測物體表面接近交點時,，發(fā)光二極管的反射光被光電三極管接收，產(chǎn)生電信號,。當(dāng)物體遠離交點時,，反射區(qū)不在光電三極管的視角內(nèi)，檢測電路沒有輸出,。一般情況下,，送給發(fā)光二極管的驅(qū)動電流并不是直流電流，而是一定頻率的交變電流,，這樣,，接收電路得到的也是同頻率的交變信號。如果對接收來的信號進行濾波,，只允許同頻率的信號通過,，可以有效地防止其他雜光的干擾，并可以提高發(fā)光二極管的發(fā)光強度,。

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,。

1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。

2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變,。

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