6ES7315-2FJ14-0AB0西門子控制模塊

 1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；
2,、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等；
3,、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作,；
4,、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；
5,、列出微操作信號表達(dá)式，化簡,，電路實(shí)現(xiàn),。

減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械,。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,，型號各異,，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,，按照傳動類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器,、分流式減速器和同軸式減速器,。
特點(diǎn)編輯
圖1 減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動效率不高,，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合,、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況,，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低,，性能*,。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點(diǎn),，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn),。 [2] 

IMMFP02                    1   
霍尼韋爾 MIDAS-E-NH3    10
霍尼韋爾 MIDAS-E-SHX    10
霍尼韋爾 PF-083A    200
NI       PCI-6133   1
NI       PCI-1422   4
科爾摩根  CR06560   2
科爾摩根 S0L2MEVCLB*   2
科爾摩根 METE0R2-MC/4*   1
SEW      MDX61B0022-5A3-4-00   1
SEW      MDX60A0022-5A3-4-00   1
SEW      018173672.12    1
MCV41A0150-503-4-00      1
ROA2191110/1         2
IETH045              1
WOODWARD  9907-838   1
WOODWARD  16823806   1
WOODWARD  309-1583 ECL 02   1
松下      DV46K42M2B          1
松下      P7000-ADV-M242000   1
NSK       ESA-Y3040A23-11   1
默納克    MT153QD/C   1
霍尼韋爾  TC-IOLI01/A   2
霍尼韋爾  51403427-125   2
霍尼韋爾  57309283-600/H   2
GE        IC693MDL648C   1  
GE        IC200GBI001-FF   1
GE        IC200GBI001-FG   1

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