西門子模塊6ES7132-4BF00-0AA0低價

 繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示,，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框,。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號“J”,。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè),，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要,，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中,，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼,，以示區(qū)別,。
繼電器的觸點有3種基本形式：
(1)動合型（常開，H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的,，通電后兩個觸點閉合,。以“合”字的拼音字頭“H”表示。 
(2)動斷型（常閉,，D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的,，通電后兩個觸點斷開。用“斷”字的拼音字頭“D”表示,。 
(3)轉(zhuǎn)換型(Z型)是觸點組型,。這種觸點組共有3個觸點，即中間是動觸點,，上下各一個靜觸點,。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開,，和另一個閉合,；線圈通電后，動觸點就移動,，使原來斷開的呈閉合狀態(tài),，原來閉合的呈斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的,。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點,。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“Z”表示。 

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,，增加了整個系統(tǒng)的定位,。

如果對電機的速度、位置都沒有要求,，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。

如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好,。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點,，如果本身要求不是很高,，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式,。6ES6420-2AD24-0BA1  1
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