西門子模塊6ES7223-1PL22-0XA0現(xiàn)貨

在18世紀的時候,，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象,。1820年丹麥物理學家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應后,，1831年英國物理學家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應現(xiàn)象,。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎,；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代,。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應現(xiàn)象發(fā)明了繼電器,。早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合,，它的出現(xiàn)使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行,。繼電器是人類科技*的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎,，也是電子技術(shù),、微電子技術(shù)的重要基礎。
2）放大：例如,，靈敏型繼電器,、中間繼電器等，用一個很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路,。  
3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時,，經(jīng)過比較綜合,，達到預定的控制效果。
4）自動,、遙控,、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制線路,，從而實現(xiàn)自動化運行。
1,、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:

1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

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