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首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。

利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān),。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時,，光電器件接收到反射光后便在信號輸出,，由此便可“感知”有物體接近。
其它型式
當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對波源的距離發(fā)生改變時,，接近到的波的頻率會發(fā)生偏移,，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達就是利用這個效應(yīng)的原理制成的,。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān),、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時,，接近開關(guān)接收到的反射信號會產(chǎn)生多普勒頻移,，由此可以識別出有無物體接近

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