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按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。

我們的生命如此短暫，有所營謀,，必有所煩惱,；有所執(zhí)著，必有所束縛,；有所得,，必有所失,。

我們?nèi)绻褧r間花在財貨,，就沒有時間花在心靈。

我們?nèi)绻找篂楸甲?，就會耗失自己的健康?/p>

我們?nèi)绻蔀閴匕V,、石癡、玉癡,、古物癡,，就會忘卻有情世界的珍貴。

好好吃一頓飯,、歡喜喝一杯茶,，一日喜樂無惱、一夜安眠無夢,，又是價值多少,？

“百花叢里過，片葉不沾身,。”那樣的生活才是我們向往的生活,，百花叢里是“有情”，片葉不沾身是“覺悟”,。

誤解與贊賞,、批評與歌頌，都像廬山的煙雨和浙江的潮汐,，原來一物也無,。

去年春天的春茶，放到今年也要失味,，所以,，今年要喝今年的春茶。

年年的春茶都好，我眼前的這個粗陶茶杯也很好,，古董,、古物、鉆石,、珍珠,，乃至一切的背負，留給那些愿意背負的人吧,。

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