施耐德模塊140CPU11302現(xiàn)貨全新

另外，在*方面,、航天設(shè)備,、科研、農(nóng)業(yè),、電力等行業(yè)也全部實(shí)施了由計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)的全面自動(dòng)化,。也可以說(shuō)，“全自動(dòng)”一詞的解釋,，也是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不靠人工而由機(jī)器裝置自動(dòng)操作的一種過(guò)程,。 [1] 
自動(dòng)化編輯
自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去,，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作,，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn),。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng),，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè),。針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落，且以上兩
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤(rùn)滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。
2,、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平,，從接觸縫隙漏油,；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,，未消除內(nèi)應(yīng)力,，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙,，導(dǎo)致泄漏,；
3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封,、端蓋,、結(jié)合面等處，在壓差作用下,，從間隙處向外漏,；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝,、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái),。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效,。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮,。
3,、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,，如果加油量過(guò)多,，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,，導(dǎo)致泄漏,。
4,、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí),，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng),、密封件方向裝反,、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1,、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小,，容易被煤粉,、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上,，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓,，而且加油時(shí)從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì),。
2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī),、螺旋卸車機(jī),、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,，改造較方便。將減速機(jī)解體,，拆下聯(lián)軸器,，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側(cè)車加工槽,，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里,?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,，一旦油封失效，即可取出損壞的油封,，將
4,、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5,、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí),，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反,，唇口不要損傷,，外緣不要變形，彈簧不可脫落,，結(jié)合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度,。
6,、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的,，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化,、質(zhì)量差、裝配不當(dāng),、軸表面粗糙度高等原因,，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差,，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片,，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污,。 [4] 
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦,、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題,。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載,、振動(dòng)和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,，以達(dá)到降低噪聲的目的,。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中,、小廠往往無(wú)法實(shí)施,。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),，如變位系數(shù),、齒高系數(shù)、壓力角,、中心距,，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露。 [4] 
安裝方法

三菱 馬達(dá) HC-MF053G2

KUKA 網(wǎng)絡(luò)主從卡 00-104-196 

施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驅(qū)動(dòng)模塊 RD-023MS

施耐德 模塊 NW-RR85-001 

AB 電池 1747-BA 

VEEDER-ROOT 計(jì)數(shù)器 C628-81002

松下 馬達(dá) MQMZ012P1G

Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600

coolmuscle 馬達(dá) KH56QM2B048 

AB CPU 處理器 1756-L61

IVO 轉(zhuǎn)速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T

AB 模塊 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 電源模塊 P0904HA

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6093-H152

FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012

ABB 通訊模塊 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-02F12A

施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

EUPEC  IGBT模塊 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 電源模塊 Q61P 

AB 模塊 1756-OB32 /A

AB 模塊 1794-IB16       1794-TB3      

西門子 模塊 四個(gè)型號(hào)

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

AB 電池 1756-BA1 

SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0

AB 模塊 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 斷路器 SFHA36AT0250

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

臺(tái)達(dá) 驅(qū)動(dòng)器 ASD-A0721LA

西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驅(qū)動(dòng)器 DKCXX.3-100-7

西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模塊 1769-pa4

安川 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

interface 采購(gòu)卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門子 攝像機(jī)    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 連接器 PCR-S20FS 

siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

施耐德模塊140CPU11302現(xiàn)貨全新